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职位描述
- C/C++
- Java
- 六轴机器人
- 大模型算法
- 算法工程化经验
- Python
1.负责多轴机械臂关节电机控制系统开发与优化；
2.负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案；
3.开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；
4.基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，实现对机器人的精准控制。
任职要求：
1.全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人方向相关专业；
2.2年以上开发工作经验（有机械臂开发经验者优先考虑）；
3.熟悉机器人的运动学，精通Python、C/C++等编程语言，熟悉Linux开发环境，熟悉使用ROS、Rviz、Gazebo、Moveit等相关软件；
4.熟练掌握多种关节电机控制系统，如伺服舵机、步进电机、一体化关机模组等 ；
5.具有良好的心理素质和团队合作精神，善于思考创新并有较强的学习能力。
黄女士 今日活跃
竞争力分析
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公司产品主要有智能醒酒器系列、C系列、多功能锅、电蒸锅、电水壶、迷你破壁机等。注册资金2.5亿元，员工近3000人，获得国家专利600多项。随着集团不断发展和壮大，“拓璞创造”自主品牌应运而生，集团营销网络遍布全国，为了实现“拓璞人”的远大理想，特邀有识之士加盟拓璞，共创未来！
公司福利：
1、集团入职即为每位员工购买五险一金，并享有国家法定节假日，春节10天假期；
2、提供宽敞舒适的住宿环境，内设全套家用生活设备；
3、集团为员工提供湘、川、粤、鲁各式口味菜肴，近十几种菜式供大家选择；
4、设有丰富的绩效奖金、PK奖金、项目奖金、超额奖金机制；
5、注重人才发展，内部建有完善的人才培养与晋升机制；
6、设有骑行协会、羽毛球协会、兵乓球协会、桌球协会、篮球协会等协会，丰富员工的业余生活；
7、建有健全的党、工、团、组织，不定期组织开展各类活动。
工商信息
- 公司名称广州市拓璞电器发展有限公司
- 法定代表人李卫忠
- 成立日期2000-12-28
- 企业类型有限责任公司（中外合作）
- 经营状态在营
- 注册资金25000万人民币
工作地址
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页面更新时间：2025-05-17
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