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职位描述
- C/C++
- 规控算法
- 运动控制
- 整机结构
- 深度学习
- 大模型算法
- 算法工程化经验
- 灵巧手
- 具身智能
- MATLAB
- Python
1、前沿性技术研究，涉及机器人技能学习、具身智能技术的控制策略研究与应用。
3、负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制以及行为决策等；
2、根据项目需求制定技术解决方案，配置项目资源，跟进技术实施与产出；
任职资格:
1、机器人、人工智能、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士及以上学历；
2、具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识，具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；熟悉whole-body控制理论及算法开发；
3、对机器人控制系统开发具有实际经验，熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术；熟悉双足机器人姿态控制算法，需有基于数据驱动的强化学习姿态控制的经验；
4、有人形机器人产品研发经验者优先，熟悉linux，ros等系统；熟练掌握C/C++、Python、MATLAB等编程语言，熟悉机器人控制器中操作系统和通讯技术；
5、拥有国际化沟通能力，英语技术交流能力较好者优先；
6、具有创造性思维与创新能力，掌握机器人领域新兴技术者优先，对机器人具身智能、技能学习等方向能够根据实际需求提出解决方案。
邓女士 在线
竞争力分析
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工商信息
- 公司名称广东美的制冷设备有限公司
- 法定代表人王建国
- 成立日期2004-10-22
- 企业类型有限责任公司（中外合资）
- 经营状态存续
- 注册资金85400万人民币
工作地址
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精选职位
页面更新时间：2025-05-12
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