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职位描述
岗位职责：
• 负责整体机器人系统架构设计，构建统一的ROS2平台和标准接口，实现视觉、导航、机械臂控制、语音交互等各功能模块的高效协同。
• 定义模块间通信协议、数据格式和任务调度机制，确保各模块无缝集成，并支持大模型（AGI、预训练语言模型）介入，提升系统智能化水平。
• 搭建边缘计算平台与云端数据平台，支持实时数据采集、处理和模型迭代，同时融合大模型能力，实现智能决策和持续优化。
• 制定系统测试方案、性能监控及异常处理策略，推动敏捷开发流程，指导团队高效完成系统集成与调试。
• 撰写系统设计文档和技术规范，提供技术支持和现场问题排查，快速学习并应用前沿技术，保证系统持续创新和高稳定性。
任职要求：
• 计算机、控制或自动化相关专业本科及以上学历；具备系统集成、分布式系统或机器人项目经验。
• 精通ROS2、DDS、分布式通信及系统架构设计，熟悉Linux环境和常用开发工具。
• 对大模型（如AGI、预训练语言模型）及前沿AI技术有较深入的了解，具备快速学习和技术迭代能力，能灵活将新技术融入系统。
• 具备较强的架构设计能力、问题分析和解决能力，能够统筹协调跨模块工作，并推动敏捷开发流程。
• 具备良好的沟通、文档编写及团队协作能力，能够承受较高项目压力，适应快速变化的技术环境。
• 负责整体机器人系统架构设计，构建统一的ROS2平台和标准接口，实现视觉、导航、机械臂控制、语音交互等各功能模块的高效协同。
• 定义模块间通信协议、数据格式和任务调度机制，确保各模块无缝集成，并支持大模型（AGI、预训练语言模型）介入，提升系统智能化水平。
• 搭建边缘计算平台与云端数据平台，支持实时数据采集、处理和模型迭代，同时融合大模型能力，实现智能决策和持续优化。
• 制定系统测试方案、性能监控及异常处理策略，推动敏捷开发流程，指导团队高效完成系统集成与调试。
• 撰写系统设计文档和技术规范，提供技术支持和现场问题排查，快速学习并应用前沿技术，保证系统持续创新和高稳定性。
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• 计算机、控制或自动化相关专业本科及以上学历；具备系统集成、分布式系统或机器人项目经验。
• 精通ROS2、DDS、分布式通信及系统架构设计，熟悉Linux环境和常用开发工具。
• 对大模型（如AGI、预训练语言模型）及前沿AI技术有较深入的了解，具备快速学习和技术迭代能力，能灵活将新技术融入系统。
• 具备较强的架构设计能力、问题分析和解决能力，能够统筹协调跨模块工作，并推动敏捷开发流程。
• 具备良好的沟通、文档编写及团队协作能力，能够承受较高项目压力，适应快速变化的技术环境。
认证资质
惠先生
杭州点博·猎头顾问
竞争力分析
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个人综合排名：在
人中排名第
人中排名第
一般
良好
优秀
极好
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页面更新时间：2025-05-04
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