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职位描述
- C/C++
- 深度学习
- 算法工程化经验
- 3D视觉
- Python
- 负责工业场景（如自动化产线、机器人抓取/分拣、高精度检测等）中3D视觉引导算法的研发与优化，包括但不限于：点云处理、三维重建、目标检测与位姿估计、手眼标定、运动轨迹规划等；
- 开发基于结构光、ToF、双目视觉、激光雷达等传感器的3D视觉算法，实现高精度、实时的物体定位与引导；
- 与机械、电气及机器人团队协作，完成视觉系统与工业机器人的集成与调试；
- 针对工业现场复杂环境（如反光、遮挡、多目标干扰）进行算法鲁棒性优化，提升系统稳定性和效率；
- 跟踪前沿技术动态，参与3D视觉相关技术预研与专利撰写。
任职要求
硬性要求：
- 计算机、自动化、机械电子、数学等相关专业硕士及以上学历，3年以上工业3D视觉项目经验；
- 熟练掌握3D视觉核心算法：
- 精通点云处理（PCL/Open3D）、三维特征匹配（ICP、特征描述子）、多视图几何（SFM/SLAM）；
- 熟悉深度学习在3D视觉中的应用（如PointNet、PointRCNN、6D位姿估计模型）；
- 具备相机标定（手眼标定、多传感器融合）及机器人运动学建模能力；
- 编程能力扎实，熟练使用C++/Python，熟悉OpenCV、PCL、ROS、PyTorch等工具框架；
- 有工业级3D视觉项目落地经验者优先；
- 熟悉机器人通信协议（Modbus/TCP、EtherCAT）及实时系统开发经验者优先。
认证资质
刘女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-04-28
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