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职位描述
- C/C++
- 规控算法
- MATLAB
1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试
2. 负责APA、AVP的路径、轨迹规划
3. 负责APA、AVPA过程的避障算法开发
4. 负责APA、AVP自动驾驶行为决策和运动控制算法开发
4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块
任职要求：
1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化；
3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验；
4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先；
5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
赵女士 在线
竞争力分析
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团，是中国领先的汽车制造商，立志
成为最具竞争力和受人尊敬的中国汽
车品牌。
吉利汽车集团旗下品牌拥有吉利，领
克，几何以及沃尔沃轿车业务。拥有
宝腾汽车49.9%的股份及全部经营管
理权，以及豪华跑车品牌路特斯51%
的股份。
工商信息
- 公司名称吉利汽车控股（杭州）有限公司
- 法定代表人淦家阅
- 成立日期2022-06-17
- 企业类型有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金1000万人民币
工作地址
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页面更新时间：2025-04-16
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