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• 上海
• 不限
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• 运动控制
• 强化学习

1.算法设计与优化 1.开发机器人运动控制算法（如轨迹规划、路径优化、力 / 位混合控制等），确保机器人运动的稳定性和精度。 2.研究并应用先进控制理论（如 PID 控制、自适应控制、滑模控制、机器强化学习等）。 2.系统集成与调试 1.与硬件团队协作，将算法部署到机器人硬件平台（如机械臂、移动机器人等）。 2.通过仿真工具（如 MATLAB/Simulinkboss、ROS、Gazebo）验证算法效果，并在实际场景中进行调试。 3.性能分析与改进 1.分析机器人运动中的误差、振直聘动等问题，优化算法以提升动态响应和鲁棒性。 2.结合传感器数据（如编码器、IMU、视觉）实现闭环控制。 4.技术文档与协作 1.编写算法设计文档、测试报告，与跨部门团队（如机械、电气、AI）协同推进项目。 关键技能要求 1.控制理论基础 1.精通经典控制理论（如 PID、根轨迹法）和现代控制理论（如最优控制、状态空间分析）。 2.编程能力 1.熟练使用 C++/Python来自BOSS直聘 进行算法开发，熟悉机器人操作系统（ROS）及常用库（如 MoveIt!、tf）。 3.数学与建模 1.扎实的数学功底（微积分、boss线性代数、微分方程），熟悉机器人运动学、动力学建模。 4.仿真与工具 1.掌握 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具，以及数据分析工具（如 Python 的 NumPy/Pandas）。 5.问题解决与调试 1.能够快BOSS直聘速定位硬件与算法的兼容性问题，具备系统性调试能力。