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招聘中

自动驾驶系统设计岗

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北京某大型航空航天制造公司
招聘中

感知算法工程师

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  • 家用电器
  • C轮

职位详情

  • 苏州
  • 不限
  • 本科
  • 无人机
  • 自动驾驶

职责描述 1、结合自动驾驶行业和市场趋势分析,负责无人机自动驾驶领域先进技术规划和前瞻关键技术课题预研。 2、负责机载智能驾驶系统需求分析,架构设计以及功能规划,并与整机架构匹配。 3.负责自动驾驶控制系统相关功能的分布与信号流,对于自动驾驶系统功能实现顶层应用平台进行搭建; 4、协助智能导航设计师完成感知与规划功能开发,直聘负责自动驾驶执行系统架构设计。 5、负责无人机路径规划与智能决策算法在嵌入式产品上的研究和开来自BOSS直聘发; 任职boss要求 1、精通C/C++,数据结构和设计模式,具备良好的软件工程习惯; 2.对以下一种或多种异构计算硬件体系结构,并行计算有深入研究和实践经验; a.ARM/x86等CPU上算法性能优化经验,熟悉多线程编程和内存管理技术; b.Nvidia/AMD等GPU上算法性能优化经验,熟悉GPU编程; 3. 熟boss悉自动驾驶Planning、Localization、Fusion、Perception等算法模块方案; 4.具备较好的计算机体系结构知识和软件开发背景; 5kanzhun.有车辆自动驾驶工程经验者优先。

职位详情

  • 苏州
  • 3-5年
  • 硕士
  • C/C++
  • 计算机/通信相关专业

岗位职责: 1. 传感器调试、多传感器标定算法软件开发 2. 图像、深度估计、点云处理算法软直聘件开发 3. 感知融合算直聘法软件开发 任职资格: 1. 985/211 CS/EE 硕士及以上 2. 熟悉成像、深度成像相关技术,包括:摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等。 3. 熟悉多视角几何,具备多传感器标定、kanzhun融合经验 4. 熟悉数字图像处理算法,包括:滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等 5. 熟悉点云处理算法,包括:体素滤波、点云聚类等 6. 具备感知器件后融合算法开发经验。熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术 7. C++ /Python 编BOSS直聘程熟练 8. 英语读写、交流无障碍 9. 具备坚实学术、动手能力。具备独立分析和解决问题的能力。对挑战性问题充满激情。良好的沟通能力和团队合作能力 其他加分项: 1. 具备ISP/IQ 经验 2. 了解SfM、3D重建相关算法 3. 对AI/CNN 目标检测、深boss度提取算法有了解

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 性能优化经验
  • 系统架构设计
  • 关键技术
  • 需求分析
  • 研究和开发
  • 系统需求分析
  • 架构设计
  • 软件工程
  • 多线程编程
  • 系统架构
  • 内存管理
  • 数据结构
  • 设计模式
  • C/C++
  • 线程编程
  • 性能优化
  • 先进技术
  • 熟悉多线程
相同技能
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 分析和解决问题的能力
  • 解决问题的能力
  • 解决问题
  • 沟通能力和
  • 相关算法
  • 团队合作
  • 算法开发经验
  • 动手能力
  • 沟通能力
  • 图像处理
  • 开发经验
  • 数字图像处理
  • 图像处理算法
  • 好的沟通
  • 分析和解决问题
  • 团队合作能力
  • 算法开发
  • 独立分析
  • 英语读写
  • 合作能力
相同技能
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午09:00   -   下午06:00
双休弹性工作

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 免费班车
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 餐补
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 股票期权
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 补充医疗保险
  • 五险一金
  • 健身房

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-16