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嵌入式开发工程师

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机器人运控软件工程师

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某中型智能硬件公司

职位详情

  • 深圳
  • 1-3年
  • 本科
  • 传感器
  • 嵌入式
  • 自动化

任职条件 岗位要求: 1、电子信息工程、计算机,自动化等相关专业本科及kanzhun以上学历; 2、三年以上传感器,变送器,采集器,仪kanzhun器仪表,网关类产品开发经验, 具备实际的产品设计和生产支持经验; 3、有完整项目经历,具有项目设计的经验,熟悉项目执行的整个流程,包括立项、可行性研究、相关实验、结题等;、从事过相关的传感器,网关类产品,协议转换类产品编程经验,精通TCP/IPZIGBEE,MQTT协议,了解至少一种工业总线; 4、具有扎实的数字电路、模拟电路、数模混合电路等理论基础和实践经验,能够独立模拟直聘和数字硬件电路的设计与开发,具有较强的动手能力; 5、有一定的嵌入式软件能力,熟悉至少一种单片机的程序编写与调试; 6、能够独立设计完整的电路系统,包括硬件的模拟数字电路,模拟/数字转换,各种放大电路,现场总线技术,单片机和ARM电路; 7、能够独立设计PCB电路板;熟悉产品的EMC/EMI/ESD设计与测试; 8、有责任感,诚实可靠、具备团队合作精神、热爱并能长期安心本职工作。 岗位职责: 1、负责楼宇自控,环境检测类传感器、变送器,采集器,网关等产品开发工作 ; 2、完成负责产品的立项,设计,生产、以及品质改善、性能提高; 3、新产品的开发、验证、风险评估和可行性分析; 4、完成上级领导交办的其他任务。

职位详情

  • 深圳
  • 不限
  • 硕士
  • Python
  • C++
  • 英语读写能力良好
  • 计算机相关专业

# 机器人运控软件工程师 ## 岗位职责 1. 负BOSS直聘责机器人运动控制软件系统的架构设计、开发和维护 2. 开发和优化机器人控制指令接口、运行时系统和调试工具链 3. 构建机器人控制软件的自动化测试框架,保障系统可靠性 4. 负责机器人控制算法的工程实现、性能优化和部署集成 5. 设计和实现机器人运行状态监控、数据采集和分析系统 6. 协同算法团队完成控制策略的软件实现和性能调优 ## 任职要求 1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历 2. 1年以上工业级软件kanzhun开发经验,精通C++编程,熟悉现代C++特性 3. 熟悉Linux系统编程,具备实时操作系统开发经验 4. 掌握多线程编程、进程间通信、网络编程等基础技术 5. 了解机器人运动学、动力学基础,熟悉运动控制系统架构 6. 熟练使用ROS/ROS2,了解机器人软件系统的典型架构 7. 具备完整的软件开发流程经验,熟悉版本控制和CI/CD实践 8. 具有良好的代码规范和文档编写习惯,具有代码质量把控意识 9. 具备良好的软件架构设计能力和系统性思维 ##直聘 加分项 - 熟悉EtherCAT、CAN等现场总线协议及其软件实现 - 具boss备机器人控制系统性能调优和问题诊断经验 kanzhun- 了解常见机器人中间件(如OROCOS、OpenRTM等)的特点 - 有分布式系统或微服务架构设计经验 - 熟悉Docker容器技术,具备自动化部署经验 - 具备机器人控制相关故障诊断和可靠性分析经验 - 参与过开源机器人软件项目的开发维护工作

技能解析

专有技能
  • 项目执行
  • 电子信息
  • 产品开发
  • 数字电路
  • 程序编写
  • 产品设计
  • 编程经验
  • 软件能力
  • 仪器仪表
  • 电子信息工程
  • 合作精神
  • 开发工作
  • 新产品的开发
  • 可行性研究
  • 产品开发经验
  • 团队合作精神
  • 项目设计
  • 具备团队合作
  • 团队合作
  • 理论基础
  • 动手能力
  • 上级领导
  • 模拟电路
  • 可行性分析
  • 风险评估
相同技能
  • 开发经验

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 开发和优化
  • 性能调优
  • 文档编写
  • 软件架构设计
  • 系统性能
  • 设计能力
  • 控制软件
  • 软件工程
  • 架构设计
  • C++编程
  • 开发流程
  • 自动化测试框架
  • 系统性思维
  • 测试框架
  • 代码规范
  • 软件项目
  • 代码质量
  • 故障诊断
  • 线程编程
  • 性能优化
  • 调试工具
  • 服务架构
  • 机器人控制
  • 控制算法
  • 软件架构
  • 质量把控
  • 软件开发
  • 设计经验
  • 运动控制
  • 多线程编程
  • 系统架构
  • 网络编程
  • 系统开发
  • 数据采集和分析
  • 软件开发流程
  • 维护工作
  • 分布式系统
  • 分析经验
  • 容器技术
  • 数据采集
相同技能
  • 开发经验

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午09:00   -   下午06:00

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 加班补助
  • 全勤奖
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 五险一金
  • 年终奖
  • 绩效奖金
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 零食下午茶
  • 有无线网
  • 节日福利
  • 生日福利
  • 交通补助

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-04-28