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• 上海
• 3-5年
• 本科

• Java
• C++
• QT
• 分布式经验
• Boost
• OpenGL
• STL
• MFC
• 架构设计经验
• Linux开发/部署经验
• 地图/导航经验

招聘软件工程师，负责开发轮椅自主巡航对接分离及语音功能软件，提升轮椅智能化与用户体验，来自BOSS直聘助力残障人士boss出行。 三、职责与工作内容 1. 功能开发： - 设计编码轮椅自主巡航功能，涵盖路径规划、障碍检测避让算法。 - 开发对接分离功能软件模块，保障轮椅与外接设备连接可靠。 - 集成语音功能，实现语音指令操作与交互。 2. 软件优化： - 参与架构设计，确保软件高性能、可扩展。 - 优化重构代码，提升代码质量与运行效率。 1. 负责激光雷达传kanzhun感器与 SLAM 算法、路径规划算法的集成，实现室内高精度建图、定位与导航功能，优化算法性能以适应复杂室内环境。 2. 独立开发室内移动 APP，集成语音交互模块，设计直观易用的操作界面，确保 APP 与机器人控制系统稳定通信，实现便捷高效的移动控制指令传输。 3. 运用 Laplace 算子对激光点云数据进行滤波处理，结合 ICP 算法完成点云数据精确匹配，提高数据质量与特征提取精度，为后续环境感知与决策提供可靠依据。 4. 基于分裂合并法和最小二乘法，从点云数据中准确提取 V 形标志特征，通过算法计算确定床与轮椅的相对位置关系，为床椅对接任务提供精准的位置信息。 5. 采用 EKF 算法对 IMU 和里程表数据进行传感器融合，运用栅格地图方法规划安全、高效的床与轮椅对接路径，实时优化路径规划以应对动态环境变化。 任职要求 1. 学历背景：计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 2. 专业技能 - 精通 C++/Python 编程语言，具备良好的代码风格与编程习惯，熟悉数据结构与算法设计，能够独立完成复杂软件模块的开发与优化。 - 深入理解 SLAM 算法原理（如 Cartographer、Hector SLAM来自BOSS直聘 等），有实际项目开发经验，能够根据不同传感器配置进行算法参数调优与性能改进。 - 熟练掌握激光雷达点云处理技术，包括滤波、特征提取、配准等算法，熟悉 Laplace 算子、ICP 算法、分裂合并法、最小二乘法等的原理与应用场景。 - 熟悉移动机器人路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT 等），具备在复杂环境下进行路径规划与避障的实际开发经验，掌握 EKF 算法在传感器融合中的应直聘用。 - 有移动 APP 开发经验，熟练使用 Android 或 iOS 开发平台，熟悉常用的 UI 框架与设计模式，能够与后端服务器进行高效的数据交互，具备语音交互模块集成经验者优先。