职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 硕士
- 算法
- 深度学习
- 机器学习
岗位职能： 1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。 2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动直聘，设计基于动力学的控制系统补偿器； 3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳kanzhun定策略 4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的boss问题并进行优化， 任职要求： 1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专来自BOSS直聘业 3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力 4、扎实的经典和现代控制boss理论功底，熟练掌握非线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法； 5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验 优先考虑： *有导航制导、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开发经验者等优先
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- 杭州
- 3-5年
- 博士
岗位职责： 1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的直聘SDK，提供给内部同事货客户使用； 3. 辅助直聘参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1. 博士学历，自动控制、机械电子工程专业优先，985/211BOSS直聘院校毕业优先； 2. 精通C/C++、基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有丰富的多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学等； 4. 精通永磁同BOSS直聘步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解和独到的见解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。
技能解析
- 自动驾驶
- 项目开发经验
- 模拟仿真
- 解决问题
- 熟练掌握C
- 机电工程
- 机器视觉
- 通信工程
- 开发经验
- 掌握C++
- 数学功底
- 运动控制
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 调试和测试
- 思维灵活
- 电子工程
- 较强的逻辑
- 运动控制算法
- 机械电子工程
- C/C++
- 动手能力
- 规划设计
- 沟通能力
- 程序的编写
- 机械电子
- 逻辑分析
- 分析能力
- 协作精神
- 机器人控制
- 好的沟通
- 控制算法
- 自动控制
- 逻辑分析能力
- 数学功底
- 运动控制
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801