职位&公司对比

职位详情

• 上海
• 10年以上
• 硕士

• 视觉感知
• 具身智能
• 大模型

负责具身智能视觉-文本-动作模型训练。具体包括： 1、负责大模型的设计、模型训练、微调、强化和验证； 2、负责在仿真平台上做自动化的数据采集，自动化的模型验证； 3、负责数据格式统一、关键元素标注、分类、数据增强等数据完善工作； 4、BOSS直聘负责CV领域目标检测、图像定位、语义分割、多目标跟踪等算法研发； 5、负责视觉模型算法在实际场景中的应用与部署，解决实际问题 6、跟踪视觉领域最新研究boss成BOSS直聘果，并将其应用到实际项目中 7、撰写相关技术文档和专利 任职要求： 1. 计算机、人工智能、机械、微电子、通信或电子相关专业，硕士及以上学历，10年以上工作经验； 2.精通并深度参与以下几种仿真中的一个或多个： （1）Issac Sim、Genesis视觉、物理仿真； （2）Tensorflow、Pytorch等AI常用算法和框架； （3）Megatron、Deepspeed等大模型常用的训练推直聘理框架的编写与完善 3.精通神经网络算法，并在以下一个或几个方面有深入探索和实际实践经历： （1）精通具身智能的VLA模型，有实际训练经验和成果者优先； （2）精通端到端自动驾驶模型，包括感知+规控的两段式或一段式。有实际训练经验和成果者优先； （3）精通视觉相关大模型（VLM）的设计、训练和验证。有实际训练多模态大模型经验和成果者优先。 4.有实际牵头做过大模型训练；动作强化学习训练；仿真平台开发和验证的优先 6.熟悉Python、C++等编程语言； 7.学习能力强、善于沟通、对技术创新充满激情，有较强的成就导向。