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Linux应用开发工程师(A79330)

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  • 互联网
  • 已上市

职位详情

  • 北京
  • 不限
  • 本科
  • C++
  • 仿真开发
  • 仿真接口开发
  • 图形开发经验
  • 交互仿真

团队介绍:ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究,涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多直聘技术研究领域,同时致力于将研究成果落地,为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责机器人结构、运动、传感器、场景的交互仿真; 2、负责机器人仿真接口开发,撰写相关文档; 3、和各个团队配合,完善自动化仿真流程,打造仿真引擎工具链,实现机器人研发和业务场景闭环仿真; 4、解决机器人仿真过程中的问题,不断提升机器人仿真工具的仿真程度。 职位要求 1、熟悉linux,悉C++、Python编程,数据结构和算法,熟悉一门脚本语言,具有良好的编程风格,有多层结构的开发经验,对重用、重构有丰富的经验者更佳; 2、掌握Gazebo、V-Rep、Isaac sim等至少一种仿真软件,或Unity3D、Unreal等游戏引擎。对场景制作,传感器仿真,实时渲染流程有一定的了解,具有3D游戏开发经验优先; 3、扎实的直聘数学基础,了解3D计算机图形学; 4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能直聘力;善于沟通,较强的敬业精神和团队意识,学习能力强。 具备以下条件之一者优先考虑: - 有unreal,unity等3D引擎背景; - 有3D游戏开发经验; - 有渲染性能优化经验者; - 有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉 ROS,LCM 等通讯框架者优先; - 熟悉USD、传感器仿真,熟悉基于 R来自BOSS直聘OS 的激光、视觉等传感,自主定位,路径规划者优先。

职位详情

  • 北京
  • 5-10年
  • 本科
  • C++
  • Linux开发/部署经验
  • 嵌入式软件经验

职位描述: 岗位职责: 负责嵌入式Linux应用软件、及系统组开发及维护; 负责项目需求分析,编写软件设计文档、结构设计、编码等工作; 配合项目组其他模块业务完成系统的联调和集成; 岗位要求: 掌握Linux API使用,C++语言,CMAKE编程,并熟练使用STL,熟悉各种设计模式,3年以上嵌入式系统C++开发经验kanzhun; 掌握Linux C/C++开发环境,熟悉基本数据结构及常用算法,熟练掌握gcc, gdb,熟Linux下的多线程编程,进程间通信机制 ; 熟悉linux文件系统,内存管直聘理,网络IO,进程间RPC,等linux下的开发技术; 熟悉shell,具备一定的shell直聘编程能力; 有扫地机器人相关工作经验者优先,有ROS开发经验者优先。

技能解析

专有技能
  • 脚本语言
  • 编程风格
  • 数学基础
  • 研究成果
  • 口头表达
  • 良好的口头
  • 口头表达能力
  • 技术研究
  • 研究领域
  • 机器学习
  • 性能优化
  • 熟悉C++
  • 团队配合
  • 文档撰写
  • 渲染流程
  • 撰写能力
  • 自动驾驶
  • 性能优化经验
  • 数据结构和算法
  • 游戏引擎
  • 数据结构和算
  • 计算机图形学
  • 团队意识
  • 前沿技术研究
  • 善于沟通
  • 文档撰写能力
  • 表达能力
  • 学习能力
  • 接口开发
  • 游戏开发
相同技能
  • 开发经验
  • 数据结构

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 设计文档
  • C++语言
  • C++开发
  • CMAKE
  • 软件设计
  • 各种设计
  • 需求分析
  • 结构设计
  • 多线程编程
  • 内存管理
  • 编程能力
  • 项目需求分析
  • 设计模式
  • C/C++
  • 开发及维护
  • 常用算法
  • 线程编程
  • 开发技术
  • 软件设计文档
  • 开发环境
相同技能
  • 开发经验
  • 数据结构

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午10:00   -   下午07:00
双休弹性工作

工作时间

上午09:00   -   下午06:30
双休弹性工作

公司福利

  • 就近租房补贴
  • 年度体检
  • 免费健身设施
  • 家庭关爱假
  • 家属自选保险
  • 住房补贴
  • 团建聚餐
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 股票期权
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 节日福利
  • 12%公积金
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更新于 2025-05-11