职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 不限
- 本科
- C++
- QT
- Linux开发/部署经验
- 图形开发经验
- 嵌入式软件经验
工作内容1、负责手机研发阶段的各类稳定性问题,比如boss内核panic,手机冻屏,异常关机等; 2、负责内核内存管理,进程调度等疑难问题的分析和解决; 3、负责跟内核社区沟通技术问题,推动涉及产品的社直聘区BUG解决; 4、负责组内新feature的预研; 5、负责新技术方向的调研。 任职要求1. 5年以上的linkanzhunux内核的从业经验 2. 熟悉ARMv8或者ARMv9体系结构,对CPU Cache有一定的了解 3. 熟悉linux内核的内存管理,调度,中断等子系统 4. 熟悉crash, gdb等调试工具,了解Kasan,Kmemleak等检测工具 5. 处理过panic等死机重启问题优先
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 本科
- C++
- ROS
- Python
岗位职责: 1.负责机器人ROS系统软件的开发; 2.负责需求分kanzhun析、方案设计及详细设计等文档的输出,编写软件代码; 3.负责软件代码的移植,与算法、嵌入式团队合作,完成模块集成及联调; 4.负责机器人产品功能、性能调试、维护与升级; 5.负责研发过程中的问题解决,代码审查、测试环境搭建及测试用例开发等工作; 任职要求: 1.计算机、电子、通信、机械自动化等相关专业,本科及以上学历,4年及以上机器人产品开发经验; 2.精通ROS(Robot Operating System)系统的使用和开发,熟悉ROS2,能够进行模块的代码编写; 3.熟练掌握Python、Shell等脚本语言,熟悉LiBOSS直聘nux开发环境,具备丰富的C++编程经验; 4.熟悉机器人功能仿真和实际运行的调试,对内存管理、多线程、系统调试有深入理解; 5.熟悉基于Ubuntu系统串口,socket网络的通讯; 6.有良好的团队协作和沟通能力,敢于面对挑战,承受压力; 7.有无人车BOSS直聘、无人机、工业机器人、移动机器人及人形机器人等项目背景者优先考虑; 8.具备良好的文档编写能力。
技能解析
- 沟通技术
- 技术问题
- 调试工具
- 疑难问题
- 内存管理
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 产品开发
- 产品开发经验
- 脚本语言
- 文档编写
- 工业机器
- 方案设计
- 测试用例
- 文档编写能力
- 需求分析
- 机械自动化等
- 系统调试
- C++编程
- 良好的团队协
- 团队合作
- 编程经验
- 问题解决
- 代码编写
- 机械自动
- 沟通能力
- 团队协作
- 测试环境
- 开发经验
- 开发环境
- 内存管理
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
- 12%公积金
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
- 子女抚育金
- 父母养老金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。