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• 上海
• 不限
• 硕士

• 高精地图的运动规划

运动规划算法工程师/专家 上海、北京 职位描述 1. 在城市及高速道路环境，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径；根据实时的障碍物感知信息，规划避障路径 2. 仿真和现场调试，验证算法功能的正确性及性能达标 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业，熟悉自动驾驶理论算法 2. 熟练掌握linux下C++开kanzhun发，良好的数据结构和算法基础；了解车辆运动学；参与过ACC/LCC/ LKA/AEB开发的优先 3. 熟悉自动驾驶高精地图结构，具有基于高精地图的运动规划的2年以上研发经验 4. 熟练掌握QP、MPC、iLQR、DDP中至少一种算法，熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉强化学习、博弈论、随机过程等方向的优先 5. 具有丰富的仿真和现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到并解决问题 环境融合建模算法工程师-后处理 上海 职位描述 1. 采用滤波算法、图优化、SLAM等方案开发传感直聘器数据匹配、感知目标Tracking等算法 2. 局部行驶环境静态语义、几何要素实时3D建模（如车道线、路面标识、暂态交通标识等） 3. 静态信息融合的局部驾驶环境综合表达，包含相机、激光雷达、超声波雷达等多传感器Local Map构建等 4. 驾驶环境信息融合的相关软件工程实现与维护 职位要求 1. 国内外知名高校相关领域（计算机、自动化、定位导航、机器人等）硕士研究生及以上学历，发表过相关领域高水平学术论文或相关BOSS直聘学术竞赛获奖者优先 2. 熟悉常用车载传感器的工作原理、特性与使用限制，包括并不限于IMU、GNSS、Lidar、Camera、radar等 3. 熟悉VO、VIO、LIDAR、LIO等开源SLAM算法，掌握算法的框架、原理、特点及局限性 4. 理论基础扎实，掌握非线性优化、多视觉几何、kalman Filter等相关算法原理 5. 精通C++，熟悉linux，熟练应用ROS、OpenCV、Eigenboss、G2o、Ceres等 6. 2年以上相关领域（无人车、无人机、机器人、VR等）工作经验 7. 有高速城区辅助驾驶等项目经验 或 有多传感器融合落地项目经验优先