职位&公司对比

职位详情

• 上海
• 1-3年
• 本科

• 决策算法
• 规划算法
• ACC
• NOA

方向一：功能软件开发 方向二：预测软件开发工程师 方向三：行车ACC规划软件开发工程师 方向四：高速NOA决策开发工程师 方向一：功能软件开发 工作职责 1.负责行车ACC/ICA/NOA功能状态机，功能调度，功能升降级，行泊切换，人机交互、状态估计、状态监测等模块开发工作 2.行车功能软件模块化架构设计，包括软件架构设计、模块接口设计、中间件接口等 3.负责算法软件模块实现和验证，环境搭建，仿真/实车调试工作 4.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉L2/NOA功能软件架构，有自动驾驶规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先 5.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 方向二：预测软件开发工程师 工作职责 1.负责ACC/ICA/NOA功能环境建模，规控模块适配感知、地图、定位等模块构建道路模型及规划参考线 2.负责智能驾驶的行为预测，轨迹预测算法的设计开发，包括基于地图数据、传感器信息和车辆动态模型的路径规划算法和障碍物识别与预测算法 3.负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉PNC软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉路径规划和障碍物预测算法的原理和实现方法，有相关项目经验者优先 5.熟悉常用的路径规划算法和障碍物预测算法，有实际项目经验者优先 方向三：行车ACC规划软件开发工程师 工作职责 1.负责ACC纵向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车目标选择、限速、Cutin处理、轨迹生成等模块开发工作 2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实来自BOSS直聘车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 5.熟悉ACC目标选择、跟车模型、数值优化等相关算法、有ACC规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先 方向四：高速NOA决策开发工程师 1.负责基于感知、环境建模及预测数据，实现横向变道/避让，纵向让超决策，求解规划可行区间，决策算法开发 2.适配交通规则和特殊场景的下的决策算法的开发、调试和测试，提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯 3.负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉PNC软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉DL/RL/POMDP/Game Theory等决策算法的原理和实现方法，有相关项目经验者优先 5.熟悉常来自BOSS直聘用的路径规划算法和障碍物预测算法，有实际项目经验者优先