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传感器标定算法工程师

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  • 汽车研发/制造
  • 已上市

职位详情

  • 北京
  • 5-10年
  • 硕士
  • 深度学习
  • 规控算法
  • Python
  • C/C++

岗位来自BOSS直聘职责: 1.负责视觉地图与轻地图多元路网融合算法开发; 2.负责决策规划多元信息联合决策算法研究; 3.负责决策算法仿真验证和性能评估优化; 4.负责算法实车部署、裁剪及优化工作。 任职要求: 1.熟悉DP/QP、MPC、A直聘*、Lattice等常用规控算法; 2.对于数值优化和决策来自BOSS直聘规划boss算法有实践kanzhun经验; 3.了解多元地图路网匹配原理和基本方法; 4.具备丰富的C++开发及性能调优经验; 5.硕士及以上学历,计算机、机器人、控制方向专业。

职位详情

  • 北京
  • 5-10年
  • 本科
  • 大模型算法
  • 强化学习
  • 图像算法
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验

1、传感器标定算法开发与优化: a)研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标定;b)针对不同传感来自BOSS直聘器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方法。c)优化标定算法,提高标定精度和效率。 2、标定系统搭建与维护: a)建立传感器标定系统,包括硬件搭建、软件开发和标定流程设计。b)维护boss和更新标定系统,确保系统的稳定性和可靠boss性。 3、对标BOSS直聘定数据进行分析,评估标定结果的准确性。 4、编写详细的标定算法kanzhun文档和操作手册。

技能解析

专有技能
  • 性能调优
  • C++开发
  • 算法研究
相同技能
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 激光雷达
  • 数据进行分析
  • 流程设计
  • 系统搭建
  • 软件开发
相同技能
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:20   -   下午05:00
双休偶尔加班

工作时间

上午08:20   -   下午05:00
双休偶尔加班

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 交通补助
  • 节日福利

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 交通补助
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更新于 2025-05-08