职位&公司对比

职位详情

• 北京
• 3-5年
• 硕士

• C/C++
• Java
• 机器学习
• 深度学习
• 大模型算法
• 强化学习
• SLAM算法
• 具身机器人
• 模型加速/性能优化
• Python

天津新智行为科技有限公司隶属于新奥集团，成立于2024年。公司以家庭服务机器人的行为核心技术研发为主，包括机器人行为模型、机器人行为核心算法、与认知能力的数据接口、机器人操作系统、机器人应用软件等。公司与北京大学、天津大学、南开大学等，建立了生态科研体系，形成长期良好的合作共创关系。同时，借助国内外成熟的机器人产业链条，建立了机器人本体的生态整合体系。公司依托家庭机器人的角色能力，以新奥现有家庭用户的应用场景为牵引，开拓未来智能体产业的广阔市场。 岗位职责： 1、参与家庭机器人产品线中，具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作； 2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务； 3、关键词：Task Planning LLM/VLM（决策规划、任务编排）、Tool kanzhunUsing/Function Call 职位要求: 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士 2、精通Python编程语言，熟悉DeepSpeedkanzhun、PyTorch等深度学习框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训xw练和微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量产项目经验； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、加分项：有AutoGPT、XAgent、Langcha来自BOSS直聘in等Agent开发经验； 6、加分项：熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先； 7、加分项：在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验； 8、加分项：有模型数据闭环搭建经验