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职位详情

• 宁波
• 5-10年
• 不限

• C++
• 通信相关专业
• FreeRTOS
• 嵌入式/单片机开发经验
• ROS
• PCB设计
• 电气电气/自动化相关专业
• WIFI

岗位职责： 1、主导巡检机器人系统架构的搭建，根据机器人的功能和技术指标，合理选型、设计如移动速度、负载能力、感知精度，微控制器、传感器、通信模块（Wi-Fi、蓝牙、4G/5G）及电源管理芯片等核心组件，确保机器人系统各性能指标且稳定运行。 2、构建巡检机器人的kanzhun软件控制系统，基于嵌入式操作系统来自BOSS直聘（如 Linux、FreeRTOS），运用 C/C++ 等编程语言，开发底层驱动程序，实现对硬件设备的有效控制与管理，确保传感器数据的实时采集与处理，以及电机、舵机等执行机构的精准驱动。 4、整合机器人的感知、决策与执行功能，将传感器采集到的环境数进行融合处理，基于数据处理结果，开发决策算法，使机器人能够根据环境变化自主做出合理决策，并驱动执行机构完成相应动作。 5、将硬件与软件系统进行集成，确保硬件与软件之间的无缝对接与协同工作。在集成过程中，调试硬件与软件接口，解决可能出现的数据传输异常、时序不匹配等问题，保障系统整体的稳定性与可靠性。 任职要求： 1、精通 C/C++ 编程语言，具备良好的编程习惯和代码风格，能够编写高效、可维护的代码。熟悉数据结构和算法设计，能够运用合适的数据结构和算法解决实际问题。 2、深入理解 Linux 操作系统，熟悉 Linux 系统下的应用开发、驱动开发和系统移植。掌握常用的 Linux 开发工具和调试技巧，如 GCC、Makefile、GDB 等。 3、熟悉 ROS 机器人操作系统，了解 bossROS 的架构、通信机制和常用功能包，能够在 ROS 平台上进行机器人控制、感知、导航等功能的开发和集BOSS直聘成。 4、有原理图设计经验，能进行 PCB（Printed Circuit Board）设计者优先。 5、具有 3 年以上嵌入式系统开发经验，其中至少 2 年以上巡检机器人或相关移动机器人控制算法开发经验。有实际项目成功落地并投入使用的经验者优先。