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职位详情

• 深圳
• 1-3年
• 硕士

• C/C++

职位描述: 根据项目经验、专业技能和个人意愿等,参与以下其中一个或多个方向研发: 1.面向乘用车量产业务的行泊车场景,开发高精度、高可靠性的定位与建图算法,解决量产中的长尾问题;针对车载计算平台特性,优化算法性能与 资源占用,提升系统实时性与鲁棒性。 2.参与多传感器(GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等)数据融合方案设计适配车规级硬件实现精准定位与动态建图。 3.参与地图构建、数据挖掘、云端模型、自动标注算法和4D真值系统等开发与研究。 4.参与基于GNSS,IMU等传感器多场景下的实时绑路、偏航算法,基于深度学习的地图匹配等算法研发。 职位要求: 1.熟练掌握C++编程、pytorch或tensorflow等常见框架,熟悉ROS框架及Linux开发环境 2.理解主流SLAM框架(如LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono等),熟悉其源码实现与优化方法; 3.熟悉Kalman Filter、非线性优化理论,具备多传感器融合算法开发经验; 4.熟悉LiDAR/IMU/GNSS/轮速等车载传感器特性及数据处理方法(如标定、时序同步、去噪等); 5.有高精地图自动建图、导航地图的数据制作、自动驾驶规划算法经验者优先; 6.了解机器学习基本概念,有实时绑路项目经验者优先; 7.熟悉深度学习在SLAM中的应用(如语义SLAM、动态物体处理、端到端BOSS直聘定位直聘等),有相关项目经验优先; 8.在机器人直聘/自动驾驶领域项会发表过论文或参与过机器人竞赛/开源SLAM项目贡献优先