职位&公司对比
职位详情
- 深圳
- 3-5年
- 本科
- 蓝牙
- ARM
- DSP
岗位职责: - 3年以上开发经验,精通C、C++boss，有丰富的嵌入式系统开发经直聘验，有良好的开发习惯文档规范及编码习惯； boss - 负责基于ARM的嵌入式驱动以及应用程序的设计； - 精通ARM、DSP或者MIPS等CPU，精通SPI,I2C,UART,USB等外设驱动的开发。 岗位要求: - 本科电子、计算机、通讯等相关专业毕业，工作经验三年以上； - 精通ARM/AVR等MCU的开发，熟悉来自BOSS直聘KEIL/IAR等开发环境的使用； - 能流畅阅读和理解英文资料，有良好的代码编写习惯及文档编写能力，有产品开发意识； - 能独立完成产品软件设计，并具有团队精神。
职位详情
- 深圳
- 不限
- 硕士
- Python
- C++
- 英语读写能力良好
- 计算机相关专业
# 机器人运控软件工程师 ## 岗位职责 1. 负责机器人运动控制软件系统的架构设计、开发和维护 2. 开发和优化机器人控制指令接口、运行时系统和调试工具链 3. 构建机器人控制软件的自动化测试框架，保障系统可靠性 4. 负责机器人控制算法的工程实现、性能优化和部署集成 5. 设计和实现机器人运行状态监控boss、数据采集和分析系统 6. 协同算法团队完成控制策略的软件实现和性能调优 ## BOSS直聘任职要求 1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历 2直聘. 1年BOSS直聘以上工业级软件开发经验，精通C++编程，熟悉现代C++特性 3. 熟悉Linux系统编程，具备实时操作系统开发经验 4. 掌握多线程编程、进程间通信、网络编程等基础技术 5. 了解机器人运动学、动力学基础，熟悉运动控制系统架构 6. 熟练使用ROS/ROS2，了解机器人软件系统的典型架构 7. 具备完整的软件开发流程经验，熟悉版本控制和CI/CD实践 8. 具有良好的代码规范和文档编写习惯，具有代码质量把控意识 9. 具备良好的软件架构设计能力和系统性思维 ## 加分项 - 熟悉EtherCAT、CAN等现场总线协议及其软件实现 - 具备机器人控制系统性能调优和问题诊断经验 - 了解常见机器人中间件（如OROCOS、OpenRTM等）的特点 - 有分布式系统或微服务架构设计经验 - 熟悉Docker容器技术，具备自动化部署经验 - 具备机器人控制相关故障诊断和可靠性分析经验 - 参与过开源机器人软件项目的开发维护工作
技能解析
- 产品开发
- 文档编写能力
- 软件设计
- UART
- 阅读和理解
- 编码习惯
- 流畅阅读
- 代码编写
- 团队精神
- 开发环境
- KEIL
- 英文资料
- 具有团队精神
- 文档编写
- 开发经验
- 系统开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 性能调优
- 软件架构设计
- 系统性能
- 设计能力
- 控制软件
- 软件工程
- 架构设计
- C++编程
- 开发流程
- 自动化测试框架
- 系统性思维
- 测试框架
- 代码规范
- 软件项目
- 代码质量
- 故障诊断
- 线程编程
- 性能优化
- 调试工具
- 服务架构
- 机器人控制
- 控制算法
- 软件架构
- 质量把控
- 软件开发
- 设计经验
- 运动控制
- 多线程编程
- 系统架构
- 网络编程
- 数据采集和分析
- 软件开发流程
- 维护工作
- 分布式系统
- 分析经验
- 容器技术
- 数据采集
- 文档编写
- 开发经验
- 系统开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 股票期权
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 年终奖
- 绩效奖金
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 零食下午茶
- 有无线网
- 节日福利
- 生日福利
- 交通补助
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801