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职位详情

• 深圳
• 5-10年
• 硕士

• 机械臂

1、负责机械臂等执行机构的控制算法开发和调试； 2、指导和配合机器人的仿真训练测试以及实物的训练测试； 3、负责性能测试、集成测试，并及时解决算法缺陷、优化kanzhun算法性能 4、针对不同的输入定义，进行相关任务的算法训练和模型微调 5、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新 6、协同团队合作，与其他相关团队合作，将算法集boss成到实际应用中 职位要求 1、控制科学或者机器人等专业、硕士及以上学历； 2、熟悉运动规划相关算法，如RRT，PRM；熟悉机器人相关柔顺控制（如阻抗控制）； 3、熟练掌握C++、Python、matlab等编程语言，能够进行算法来自BOSS直聘开发和实现； 4、熟练掌握强化学习理论和相关算法boss(如PPO,DDPG,TD3 等)； 5、熟悉相关AI模型，如Transformer，RT-2，熟悉相关软件和工具包的使用，如ROS、Moveit、PyTorch、Gazbossebo； 6、能够流利读写英文文档，理解相关技术资料和论文