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职位详情

• 杭州
• 3-5年
• 硕士

• STM32开发
• C++
• Python
• 嵌入式软件开发
• 单片机设计经验
• 嵌入式底层调试
• 机械臂入门
• 硬件开发
• 单片机系统开发
• 电机控制

1.985硕士及以上学历，直聘机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业，具有3年以上机器人等相关行业硬件开发及调试经验； 2.对STM32系列微控制器有深入的了解，包括其架构、编程模型、外设接口等，擅长硬件设计和软件开发，精通嵌入式Linux开发： 3.熟悉Linux操作系统的嵌入式应用开发，包括内核裁剪、驱动开发、文件系统构建、Yocto/Buildroot等工具的使用； 4.掌握多种通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、bossEthernet等，能够进行原理图设计、PCB布局。 岗位职责： 1.单片机系统开发：负责单片机硬件电路设计、原理图绘制、PCB 设计及调试，确保硬件系统稳定可靠。 2.软件开发：编写单片机驱动程序和应用程序，实现对机器人各类功能的控制，优化代码以提高系统性能。 3.电机控制：熟练运用 FOC 控制算法，实现对空心杯电机的高效控制；掌直聘握舵机控制原理，开发舵机控制程序，熟悉一般直流无刷电机的控制方法并应用于实际项目。 4.灵巧手开发：基于舵机和空心杯电机，进行灵巧手的机械结构与电子控制系统的开发与整合，实现灵巧手的精确抓取和操作。 5.系统集成与测试：将开发的硬件和软件系统进行集成，对机器人整体性能进行测试和优化，解决测试过程中出现的问题。 6.技术文档撰写：编写详细的技术文档，包括硬件设计文档、软件设计文档、测试报告等，便于知识传承和团队协作。 7.技术研究与创新：关注行业最新技术动态kanzhun，引入新的理念和方法，提升机器人嵌入式系统的性能和竞争力。