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• 上海
• 5-10年
• 硕士

• 电子/硬件系统工程师
• 机器人
• 四足机器人
• 机器人整机系统

1.整机系统设计与优化 负责机器人本体 仿生构型设计 ，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运来自BOSS直聘动自由度规划）。 主导整机来自BOSS直聘 堆叠布局 方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性。 使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、ROS）进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2.跨领域协同开发 与算法团队合作，将运动规划、SLAM等算法嵌入硬件系统，实现 软硬协同优化 （如算力分配、实时性调优）。 参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件接口与通信协议。 3.系统验证与迭代 主导整机联调测试，使用Profiling工具分析性能瓶颈（如功耗、延迟），提出 轻量化改进方案 。 跟踪前沿技术（如柔性驱动、类脑计算），推动仿生机器人产品的技术升级。 1.本科及以上学历，机械电子/自动化/计算机相关专业， 3年以上机器人系统开发经验 。 2.精通 C++/Python ，熟悉ROS/RTOS系统开发，有嵌入式实时控制项目经验。 3.熟练掌握 SolidWorks/ANSYS 等设计工具，具备动力学来自BOSS直聘仿真（ADAMS/Gazebo）能力。 4.参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机开发，熟悉 逆运动学（IK） 与 简化动力学模型 （如SLIP模型）优先。