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• 上海
• 不限
• 本科

• MPC
• C++
• 路径平滑
• ILQR
• Bezier Curves
• B-Splines
• Polynomial Smoothing
• Python

岗位职责： 1、设计、开发和优化用于自动驾驶的全局路由路径及局部参考线的生成，综合考虑道路元素的各项权重。 2、利用人类驾驶数据和经验，开发基于规则和应用深度学习模型，生成符合实际驾驶习惯和安全要求的自动驾驶车辆指引路径。 3、与高精度地图团队协作，共同推进高精地图简化工作。 4、在仿真和实车上测试和验证算法效果，确保算法在不同环境下的稳定性和可靠性。 希望您具备下边要求中的多项： 1、本科及以上学历，计算机科学、电子信息、人工智能、应用数学、交通工程或相关领域。 2、熟练掌握至少一种编程语直聘言，如C++、Python或Java，能够进行高效的算法开发和代码实现。直聘 4、熟悉基础的路径平滑算法者加分，如 Bezier Curves、B-Splines、Polyn来自BOSS直聘omial Smoothing、ILQR、MPC等。 5、对高精地图拓扑有一定了解者加分。