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职位描述
- RTOS
- STM32开发
- C++
- 通信相关专业
- 嵌入式/单片机开发经验
- 计算机相关专业
- 电气电气/自动化相关专业
- Python
2. 独立开发室内移动 APP，集成语音交互模块，设计直观易用的操作界面，确保 APP 与机器人控制系统稳定通信，实现便捷高效的移动控制指令传输。
3. 运用 Laplace 算子对激光点云数据进行滤波处理，结合 ICP 算法完成点云数据精确匹配，提高数据质量与特征提取精度，为后续环境感知与决策提供可靠依据。
4. 基于分裂合并法和最小二乘法，从点云数据中准确提取 V 形标志特征，通过算法计算确定床与轮椅的相对位置关系，为床椅对接任务提供精准的位置信息。
5. 采用 EKF 算法对 IMU 和里程表数据进行传感器融合，运用栅格地图方法规划安全、高效的床与轮椅对接路径，实时优化路径规划以应对动态环境变化。
任职要求
1. 学历背景：计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历。
2. 专业技能
- 精通 C++/Python 编程语言，具备良好的代码风格与编程习惯，熟悉数据结构与算法设计，能够独立完成复杂软件模块的开发与优化。
- 深入理解 SLAM 算法原理（如 Cartographer、Hector SLAM 等），有实际项目开发经验，能够根据不同传感器配置进行算法参数调优与性能改进。
- 熟练掌握激光雷达点云处理技术，包括滤波、特征提取、配准等算法，熟悉 Laplace 算子、ICP 算法、分裂合并法、最小二乘法等的原理与应用场景。
- 熟悉移动机器人路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT 等），具备在复杂环境下进行路径规划与避障的实际开发经验，掌握 EKF 算法在传感器融合中的应用。
- 有移动 APP 开发经验，熟练使用 Android 或 iOS 开发平台，熟悉常用的 UI 框架与设计模式，能够与后端服务器进行高效的数据交互，具备语音交互模块集成经验者优先。
韩女士 刚刚活跃
竞争力分析
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是上海理工大学、上海康复器械工程技术研究中
心科研转化成果。顺应人工智能、机器人、银发经济、康复四合一的趋势，聚焦老伤病残失能、半失能群体，专注智能护理机器人的研发、设计、生产、销售和服务 ，致力于成为智能护理机器人综合服务商，为各类养老机构和万千老
年家庭提供专业、智能、有温度的服务！
工商信息
- 公司名称上海宣康机器人有限公司
- 法定代表人肖韦
- 成立日期2023-12-14
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股）
- 经营状态正常
- 注册资金105.2632万
工作地址
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页面更新时间：2025-05-19
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