机器人算法（运动控制/感知/具身智能/SLAM

自动驾驶算法专家
工作职责：
1. 算法设计与开发：主导自动驾驶核心算法的设计与开发工作，涵盖环境感知、路径规划、决策与控制等模块，根据机器人应用场景与性能需求，制定并实施创新算法方案，以达成安全、高效的自动驾驶功能。例如，针对室内复杂场景，设计优化的路径规划算法，使机器人能灵活避障并精准抵达目标位置。
2. 系统集成与测试：负责将开发的算法集成至机器人硬件平台，开展全面的系统测试与调试。通过大量模拟与实际场景测试，持续优化算法性能，及时发现并解决算法与硬件结合过程中出现的问题，确保自动驾驶系统稳定可靠运行。
3. 团队技术引领：带领算法团队开展技术攻关，分配工作任务，监督项目进度，定期组织技术交流与培训，提升团队整体技术水平。在遇到复杂技术难题时，组织团队研讨并提供有效的解决方案。
4. 技术选型与优化：密切关注自动驾驶领域前沿技术，评估新技术、新方法对项目的适用性，引入先进技术优化现有算法体系，提升机器人自动驾驶性能与竞争力。
5. 协作沟通：与硬件工程师、产品经理、测试团队等跨部门成员紧密合作。与硬件工程师协同优化硬件与算法的适配性；与产品经理沟通，明确产品需求并转化为技术实现方案；与测试团队协作，确保算法满足各项测试标准。
要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业。博士学历优先，具有相关研究成果者更佳。
2. 具有3年以上自动驾驶算法开发经验，有带领团队完成自动驾驶项目的成功经历。有机器人、无人车等实际项目开发经验者优先考虑。
3. 算法能力：精通 C++、Python 等编程语言；熟练掌握机器学习、深度学习算法，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等在自动驾驶环境感知中的应用；熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、D* 等；掌握基于模型预测控制（MPC）等决策与控制算法。
4. 工具运用：熟练使用 OpenCV、ROS 等开源工具库；熟悉自动驾驶仿真平台，如 Carla、SUMO 等，能够利用仿真平台进行算法验证与优化。
运动控制算法专家（三代）
工作职责：
1. 负责多自由度机械臂运动学、动力学建模，正逆运动学求解；
2. 负责实现机械臂的运动轨迹规划，在仿真环境和硬件实物上驱动机器人运动，实现速度控制和位置控制；
3. 负责双足机器人模型预测控制算法（MPC）开发与调试；
4. 负责机器人全身运动学、动力学建模开发与调试；
5. 负责算法代码的开发、测试和验证以及相关文档的撰写。
岗位要求：
1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验；
2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先；
3.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法，有机器人运动控制算法研发经验者优先。
运动控制算法专家（二代）
工作职责：
1.负责四足机器狗运动控制算法的设计、开发与优化，涵盖步态规划、运动学逆解、动力学控制等关键领域，确保机器狗实现稳定、灵活且高效的运动，满足复杂场景的应用需求。
2.深入研究机器学习、强化学习等前沿技术在四足机器狗运动控制中的应用，通过算法创新不断提升机器狗的自主决策和环境适应能力，使其能够在未知、动态变化的环境中做出合理运动响应。
3.协同硬件团队，完成运动算法与硬件系统的集成和调试工作，依据硬件性能参数和特性，针对性地优化算法，解决运动过程中的振动、冲击、能量消耗等实际问题，保障机器狗硬件的稳定运行和寿命。
4.运用数学建模和仿真工具，对四足机器狗的运动性能进行模拟分析，提前评估算法效果，为算法改进提供数据支持和理论依据；根据仿真结果，调整优化算法参数，提升算法的可靠性和稳定性。
5.收集、整理和分析机器狗运动过程中的数据，挖掘数据背后的规律和问题，通过数据驱动的方式持续改进运动算法，提升机器狗的整体性能；同时，建立运动性能评估指标体系，定期对算法性能进行量化评估。
要求：
1. 硕士及以上学历，运动控制、计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业。博士学历优先，具有相关研究成果者更佳。
2. 具有3年以上四足运控算法开发经验，有带领团队完成相关项目的成功经历。
3.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先；
4.熟悉机器人学基础，熟悉机器人运动学、动力学以及控制算法，有机器人运动控制算法研发经验者优先。
具身智能算法专家
岗位要求：
1、负责基础机器人算法、强化学习、模仿学习和具身多模态大模型理论跟踪，具身多模态大模型设计；
2、负责基础机器人算法、强化学习、模仿学习和具身多模态大模型训练及部署，模型小型化等工作
3、负责基础机器人算法、强化学习、模仿学习和具身多模态大模型在实际业务中的推广和落地工作
要求：
1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验；
2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先；
3. .对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端多模态大模型经验，熟悉具身智能、模仿学习或强化学习；
4.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先.
机器人SLAM算法工程师
岗位要求：
1、负责开发机器人建图定位算法，包括VIO，LIO，激光SLAM，视觉SLAM等，用于机器人的定位、导航及场景理解；
2、开发高效的场景识别与匹配算法，解决机器人自主出行在弱GPS场景下的全局定位问题；
3、研究及优化匹配算法，提升机器人在复杂环境下的语义匹配、点云匹配精度及信息融合能力；
4、开发机器人端侧实时语义地图构建算法，实现对环境的理解及描述。
要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业；
2、具有多年SLAM算法的开发和工程实践经验，具备回环检测和匹配算法开发经验者优先考虑；
3、熟悉常见的SLAM库和工具，如GTSAM、Cartographer等，熟悉ROS/ROS2，linux开发环境；
4、有较好的代码实现能力，熟悉掌握C/C++或python至少一种语言；
5、有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文及具备较强语言能力；
6、有自动驾驶项目落地经验者优先，有嵌入式开发/部署经验者优先
机器人自动驾驶感知算法工程师
岗位要求：
1、负责机器人自动驾驶感知算法的构建及研发，包括但不限于BEV感知、道路检测及分割、3D目标检测、3D占用网格等；
2、负责感知算法在机器人自动驾驶应用中的开发、迭代、部署与维护,负责感知算法在不同场景、不同平台产品中的落地与优化；
4、参与相机、激光雷达等传感器的选型及测试；
5、参与在智能驾驶机器人上的传感器部署及标定集成工作；
职责：
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业；
2熟悉并深刻理解目标检测，跟踪，分割等至少一个方向，有单目深度估计、多目标跟踪，BEV感知，3D目标检测，3D车道线检测，3D占用网格等算法开发经验者优先；
4、有较好的代码实现能力，熟悉掌握C/C++和python语言，熟悉至少一种深度学习框架，如Pytorch\Tensorflow等，熟悉机器人ROS操作系统、Linux开发环境；
5、有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文及具备较强语言能力；
6、有项目落地经验者优先，有嵌入式开发/模型部署经验者优先，有量产自动驾驶算法开发经验者优先。