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职位描述
- 伺服控制
- 振动抑制
- 系统辨识
- 控制算法
- 伺服电机
1、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试；
2、与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；
3、组织开展对重大风险点和技术难点的攻关，确保业务按时，保质交付。
岗位要求
1. 需要有扎实的经典控制理论和状态空间控制理论知识，和系统稳定性判断方法，熟悉环路整形方法，常见pi控制器参数设整定方法。
2. 掌握多种系统辨识方法，需要有伺服系统各个环路辨识的工作经验。
3. 掌握观测器设计，有负载转矩或者转动惯量辨识工作经验。
4. 掌握一些自适应控制器设计方法，熟悉其原理。
5. 熟悉最优控制原理和设计方法，有相关工作经验。
6. 熟悉iir和fir滤波器原理和特性，掌握滤波器设计方法。
7. 熟悉机械臂模态分析和辨识方法，有振动抑制相关工作经验。
8. 熟悉伺服系统设计和电机控制原理，和dsp或者arm平台的嵌入式设计,有相关工作经验。
9. 熟悉matlab和simulink仿真建模，以及算法的离散化处理。
认证资质
周先生
竞争力分析
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页面更新时间：2025-04-25
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