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职位描述
- 正逆运动学
- 动力学
1、负责机器人操作算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；
2、负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中；
3、针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并负责算法模型的开发和优化工作等。
岗位要求：
1、自动化、计算机、控制工程等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2、精通C++， python；熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练经验；
3、熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；
5、具有动作策略开发经历优先。
认证资质
胡女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-05-19
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