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2.完成微控制器的程序编写、调试与优化,保障电机控制的精准性、稳定性与高效性。
3.协同硬件团队设计优化电机驱动电路,选择适配的驱动芯片,实现软、硬件系统整合。
4.开发与调试机器人关节控制策略及FOC、SVPWM、PID等控制算法开发工作,实现关节电机速度、位置、转矩等参数的精确控制。
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邓女士
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页面更新时间:2025-05-21