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武汉
职位描述
- C/C++
- 团队管理经验
- 规控算法
- 多模态算法
- 算法工程化经验
- SLAM算法
负责扫地机器人核心算法的研发及迭代，包括但不限于SLAM（同步定位与建图）、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现
熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB）
熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理，熟悉多传感器融合技术。
研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。
任职资格
计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。
精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）开发框架。
熟悉常用的数学与优化库（如Eigen、Ceres、G2O）。
有机器人、扫地机、无人车等相关领域的导航算法开发经验优先。
郭先生 今日活跃
竞争力分析
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- 公司名称北京小米移动软件有限公司
- 法定代表人屈恒
- 成立日期2012-05-08
- 企业类型有限责任公司（法人独资）
- 经营状态存续
- 注册资金148800万人民币
工作地址
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页面更新时间：2025-05-17
电子营业执照
京公网安备11010502032801
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