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职位描述
- 运动控制
- 医疗机器人
- 四足机器人
- 规控算法
• 负责康复机器人的运动控制、力/力矩控制、阻抗控制等算法研究与开发；
• 负责机器人参数辨识、自适应控制等算法研究与开发；
• 负责机器人安全控制算法研究与开发。
任职要求:
1.本科以上学历，硕士优先，控制科学与工程、机械电子工程、电子信息工程等相关专业；
2.3年以上控制算法研究与开发经验，熟悉现代控制理论、机器人控制等；
3.有控制系统程序架构搭建经历，熟悉传感器信号处理算法（惯性传感器及力传感器），熟悉电机驱动控制算法
4.技能要求：熟练掌握C/C++/python等语言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真软件，
5.行业领域：医疗机器人、四足机器人、工业机器人等智能设备行业
认证资质
其它信息
符女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-10-24
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