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职位描述
- C/C++
- 多目标跟踪算法
- ROS/Linux 操作系统
- 雷达
- 融合感知算法
- MATLAB
- 多源数据融合算法
1、负责激光雷达、毫米波雷达和Camera的标定或联合标定；
2、负责激光雷达、毫米波雷达数据解析；
3、负责基于Camera、毫米波雷达、激光雷达的点云数据、目标数据的融合及多目标跟踪算法的开发和调试；
4、负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计。
岗位要求：
1、计算机、数学、通信、车辆、自动化及相关专业研究生及以上学历；
2、了解毫米波雷达、激光雷达检测基本原理，熟悉多传感器标定方法；
3、有多源数据融合经验，熟悉GNN、匈牙利等融合算法者优先；
4、熟悉卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等跟踪算法者优先；
5、熟悉C/C++、Matlab等编程语言，熟悉Linux或ROS操作系统；
6、有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
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认证资质
周女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-11-26
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