职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 硕士
- 在校/应届
- C
- C++
- ARM开发
- 计算机相关专业
- 嵌入式/单片机开发经验
岗位职责: 1.面向Linux嵌入式设备进行驱动的移植适配,系统服务开发 2.面来自BOSS直聘向OpenHarmony操作系统,进行驱动kanzhun的移植适配,系统服务开发(主要面向ARM、RISC-V平台) 任直聘职要求: 1.熟练掌握c/c++中至少一种语言; 2.有较好的操作系统相关的理论/实践基础,能够熟练面向Linux操作系统进行软件开发,或对此兴趣浓厚且有较强的学习能力; 3.掌握各类底层驱动接口如LCD、I直聘IC、SPI、UBOSS直聘ART、SDIO、USB等;
职位详情
- 北京
- 本科
- 在校/应届
岗位职责: 1. 负责智能陪伴机器人嵌入式软件系统开发,包括运动控制、传感器数据融合、通信协议实现(如CAN、SPI、I2C等)。 2. 设计并优化机器人操作系统(如ROS、FreeRTOS)的底层驱动及应用程序。 3. 开发多模态交互功能模块(语音/触直聘觉反馈/环境感知boss),配合AI团队完成算法移植与边缘计算部署。 4. 编写技术文档(需求分析、设计文档、测试报告),参与产品全生命周期迭代。 岗位要求: 1. 电子工程、自直聘动化、计算机、通信工程相关专业,本科及以上学历。 2. 一年以上嵌入式开发经验,至少参与过1个智能硬件项目。 3. 精通C/C++编程,熟悉ARM架构开发(如STM32、Cortex-M系列)。 4. 掌握Linux系统开发环境,能够熟练运用Linux 系统的基本命令、文件系统、进程管理、内存管理等。 5. 掌握机器人运动学算法(如PID控制、路径规划)或电机驱动开发经验。 6. 掌握机器人导航和定位算法及目标识别与跟踪算法(如SLAM算法、YOLO算法等)。 7. 具有多传感器融合开发经验(视觉/陀螺仪/ToF摄像头)。 8. 掌握常见机器人开源来自BOSS直聘代码二次开发能力和移植能力。 9. 了解AI模型边缘部署(如TensorFlow Lite)。 10. 熟悉开发流程、版本管理工具(如 Git)及集成工具。
技能解析
- UART
- 学习能力
- 至少一种语言
- 软件开发
- 较强的学习
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 设计文档
- 管理工具
- 工程相关
- 需求分析
- LAM算法
- C++编程
- 内存管理
- 开发流程
- 定位算法
- 嵌入式开发
- C/C++
- 开发经验
- 驱动开发
- 运动控制
- 多传感器融合
- 电子工程
- 进程管理
- 版本管理
- 系统开发
- 生命周期
- 通信协议
- 二次开发
- 通信工程
- 写技术文档
- 开发能力
- 传感器数据
- 技术文档
- 开发环境
- 版本管理工具
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 节日福利