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• 杭州
• 3-5年
• 硕士

• 运动控制算法
• 自动驾驶算法
• SLAM算法
• 决策规划算法
• 感知算法
• 自动驾驶、SLAM建图
• 三维重建

1/机器人SLAM算法工程师 地点：杭州 工作内容： 1、负责开发机器人建图定位算法，包括VIO，LIO，激光SLAM，视觉SLAM等，用于机器人的定位、导航及场景理解； 2、开发高效的场景识别与匹配算法，解决机器人自主出行在弱GPS场景下的全局定位问题； 3、研究及优化匹配算法，提升机器人在复杂环境下的语义匹配、点云匹配精度及信息融合能力； 4、开发机器人端侧实时语义地图构建算法，实现对环境的理解及描述。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业； 2、具有多年SLAM算法的开发和工程实践经验，具备回环检测和匹配算法开发经验者优先考虑； 3、熟悉常见的SLAM库和工具，如BOSS直聘GTSAM、Cartographer等，熟悉ROS/ROS2，linux开发环境； 4、有较好的代码实现能力，熟悉掌握C/C++或python至少一种语言； 5、有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文及具备较强语言能力； 6、有自动驾驶项目落地经验者优先，有嵌入式开发/部署经验者优先 2、机器人自动驾驶感知算法工程师 地点：杭州 工作内容： 1、负责机器人自动驾驶感知算法的构建及研发，包括但不限于BEV感知、道路检测及分割、3D目标检测、3D占用网格等； 2、负责感知算法在机器人自动驾驶应用中的开发、迭代、部署与维护,负责感知算法在不同场景、不同平台产品中的落地与优化； 4、参与相机、激光雷达等传感器的选型及测试； 5、参与在智能驾驶机器人上的传感器部署及标定集成工作； 工作要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业； 2熟悉并深刻理解目标检测，跟踪，分割等至少一个方向，有单目深度估计、多目标跟踪，BEV感知，3D目标检测，3D车道线检测，3D占用网格等算法开发经验者优先；感知算法 4、有较好的代码实现能力，熟悉掌握C/C++和python语言，熟悉至少一种深度学习框架，如Pytorch\Tensorflow等，熟悉机器人ROS操作系统、Linux开发环境； 5、有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文及具备较强语言能力； 6、有项目落地经验者优先，有嵌入式开发/模型部署经验者优先，有量产自动驾驶算法开发经验者优先。 3、机器人决策规划算法工程师 工作内容： 1、负责开发机器人自动驾驶系boss统决策规划模块，包括语义地图构建、行为预测、行为决策、路径规划和速度规划等关键技术； 2、负责决策规划算法在机器人自动驾驶应用中的开发、迭代、部署和维护,在不同场景、不同平台产品中的落地及优化 3、负责相关算法的前沿技术研究及跟进，根据业务需求，迭代算法方案。 工作要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业； 2、具有决策规划算法的开发和工程实践经验，能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果； 3、熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法及对应的路径规划算法； 4、有较好的代码实现能力，熟悉掌握C/C++或python至少一种语言，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验； 5、有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文及具备较强语言能力； 6、有项目落地经验者优先，有嵌入式开发/部署经验者优先 4、运动控制算法专家 工作内容： 1. 负责多自由度机械臂运动学、动力学建模，正逆运动学求解； 2. 负责实现机械臂的运动轨迹规划，在仿真环境和硬件实物上驱动机器人运动，实现速度控制和位置控制； 3. 负责双足机器人模型预测控制算法（MPC）开发与调试； 4. 负责机器人全身运动学、动力学建模开发与调试； 5. 负责算法代码的开发、测试和验证以及相关文档的撰写。 工kanzhun作要求： 1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验； 2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先； 3.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法，有机器人运动控制算法研发经验者优先。 5、自动驾驶算法专家 工作内容： 1. 算法设计与开发：主导自动驾驶核心算法的设计与开发工作，涵盖环境感知、路径规划、决策与控制等模块，根据机器人应用场景与性能需求，制定并实施创新算法方案，以达成安全、高效的自动驾驶功能。例如，针对室内复杂场景，设计优化的路径规划算法，使机器人能灵活避障并精准抵达目标位置。 2. 系统集成与测试：负责将开发的算法集成至机器人硬件平台，开展全面的系统测试与调试。通过大量模拟与实际场景测试，持续优化算法性能，及时发现并解决算法与硬件结合过程中出现的问题，确保自动驾驶系统稳定可靠运行。 3. 团队技术引领：带领算法团队开展技术攻关，分配工作任务，监督项目进度，定期组织技术交流与培训，提升团队整体技术水平。在遇到复杂技术难题时，组织团队研讨并提供有效的解决方案。 4. 技术选型与优化：密切关注自动驾驶领域前沿技术，评估新技术、新方法对项目的适用性，引入先进技术优化现有算法体系，提升机器人自动驾驶性能与竞争力。 5. 协作沟通：与硬件工程师、产品经理、测试团队等跨部门成员紧密合作。与硬件工程师协同优化硬件与算法的适配性；与产品经理沟通，明确产品需求并转化为技术实现方案；与测试团队协作，确保算法满足各项测试标准。 工作要求： 1. 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业。博士学历优先，具有相关研究成果者更佳。 2. 具有3年以上自动驾驶算法开发经验，有带领团队完成自动驾驶项目的成功经历。有机器人、无人车等实际项目开发经验者优先考虑。 3. 算法能力：精通 C++、Python 等编程语言；熟练掌握机器学习、深度学习算法，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等在自动驾驶环境感知中的应用；熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、D* 等；掌握基于模型预测控制（MPC）等决策与控制算法。 4. 工具运用：熟练使用 OpenCV、ROkanzhunS 等开源工具库；熟悉自动驾驶仿真平台，如 Carla、SUMO 等，能够利用仿真平台进行算法验证与优化。 6、机器人算法部署工程师 工作内容： 1、负责算法模块的工程化部署及算法模块调度框架的设计实现，实现算法的产品化落地实现 2、负责深度学习算法模块的剪枝、量化、蒸馏等轻量化部署实现，确保算法模块在嵌入式算力板上能够高效运行 3、负责算法模块的SDK构建，业务接口的联调测试实现 工作要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机械/信息电子工程等相关专业； 2. 具备3年以上算法工程化部署经验，熟悉深度学习模型算法部署常用架构； 3. 熟悉深度学习模型算法的轻量化，包括但不限于剪枝、量化、蒸馏、模型转换等； 4. 熟悉自动驾驶、SLAM建图等方面的算法工程化部署经验者优先 7、三维生成算法工程师 工作内容： 1、负责三维场景和模型的生成算法设计与优化，包括但不限于生成对抗网络（GAN）、扩散模型、基于神经网络的3D重建等技来自BOSS直聘术。 2、研发和改进三维生成算法，以提升模型的生成精度、细节度和多样性，满足应用需求。 3、与平台团队密切合作，将生成算法集成到现有的渲染引擎和仿真平台中，确保算法的可用性和性能。 4、参与三维数据集的收集、处理和标注，构建高质量的训练数据集，为算法开发提供支持。 工作要求： 1、硕士及以上学历，拥有三维重建工作经验。 2、熟练掌握深度学习相关框架（如PyTorch、TensorFlow等）及3D生成相关算法，具备扎实的数学和图形学基础。 3、具备丰富的3D场景生成、模型重建或相关算法的研发经验，熟悉扩散模型、GAN等生成模型。 4、有较强的问题解决能力，能够独立完成算法优化、性能提升等任务。 5、具有良好的团队协作能力，善于沟通，能够在项目进展中积极提供技术支持并分享新思路。