职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化BOSS直聘、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 直聘 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系直聘统的设计开发； 5.熟悉C、C++、PytBOSS直聘hon编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- 机械臂
- 运动控制
- 关节空间
1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂boss的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚来自BOSS直聘柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等; 3.能够使用 C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 任职资格: 1boss.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业: 2.具有扎实的数学基础，具直聘有机器人学基础知识，熟悉控制理论; 3.精通 C/C++，较强的编程能力; 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语kanzhun进行技术沟通; 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习: 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 数学基础
- 团队协作精
- 阅读英文
- 运动控制
- 控制理论
- 编程能力
- 良好的团队协
- 运动控制算法
- 英文口语
- C/C++
- 善于沟通
- 英文文献
- 机械电子
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 控制算法
- 算法开发
- 英文文档
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 绩效奖金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801