职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱直聘困等； 3.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、来自BOSS直聘C++、Python编程和常用数据结BOSS直聘构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具boss有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 业务导向
- C/C++
- 运动控制
- 无人驾驶
工作职责 1.参与研究城市来自BOSS直聘道路场景下L4自动驾驶领域运动轨迹规划控制方法； 2.负责高速场景下L2、L2+辅助驾驶功能直聘量产项目的研发和交付工作； 3.负责自动驾驶产品（无人小巴、清扫车、巡检车等）开发和boss工程落地； 4.参与仿真平台开发，通过提升仿真平台的能力，来提升自动驾驶的开发效率。 任职要求 1.熟悉Linbossux操作系统下的CBOSS直聘/C++开发，熟悉ROS编程, 有大规模代码的调试经验，熟悉gdb等开发调试工具，良好代码风格，和代码质量意识，有责任心 2.有L4自动驾驶车辆运动学动力学规划控制算法基础 ，机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验； 3.有扎实的数学，线性代数，算法基础，有凸优化算法，强化学习，深度学习算法经验； 4.对ADAS功能设计开发有经验，能够基于Matlab/Simulink建模工具模型化开发（MBD），参与横向功能开发、MBD工具链维护、模块维护等工作；
技能解析
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 沟通能力和
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 自动驾驶
- 设计开发
- ADAS
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- C++开发
- 质量意识
- 功能设计
- 开发效率
- 优化算法
- 深度学习
- 驾驶车辆
- 深度学习算法
- C/C++
- 开发调试工具
- 代码质量
- 算法基础
- 调试工具
- 学习算法
- 自动驾驶车辆
- 代码风格
- 控制算法
- 建模工具
- 自动驾驶
- 设计开发
- ADAS
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 包吃
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
电子营业执照
京公网安备11010502032801