职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责: 1.融合多传感器感知和定位数据,研发规划算法,负责决策与规划算法的开发、调试与测试; 2.全路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等; 直聘 3.算法的移植和产品化,实现智能全路径规划 boss任职要求: 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历,有工作经验者优先; 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先; 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验; 4.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS来自BOSS直聘下机器人系统的设计开发; 5.熟悉C、C++、bossPythonkanzhun编程和常用数据结构算法; 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 不限
- 不限
- 高速NOA
- 规划控制
- 决策算法
【智驾高速NOA规划软件开发】*2 工作职责 1.负责NOA运动规划、横纵向轨迹生成、轨迹拼接、轨迹平滑、轨迹评价等kanzhun软件开发工作 2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作 ———————————————————————————————— 【智驾高速NOA决策软件开发】*2 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历,或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构,能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础,C++boss编程能力 5.熟悉QP数值优化、MDP/MCTS决策、机器学习等领域来自BOSS直聘相关算法,有自动驾驶规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验 ———直聘————————————————————————— 工作职责 1.负责基于感知、环境建模及预测数据,实现横向变道/避让,纵向让超决策,求解规划可行区间,决策算法开发 2.适配交通规则和特殊场景的下的决策算法的开发、调试和测试,提升决策规划交互能力,使系统表现更加符合人类驾驶习惯 3.负责算法软件模块的实现和验证,并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历,或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以直聘上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉PNC软件架构,能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉DL/RL/POMDP/Game Theory等决策算法的原理和实现方法,有相关项目经验者优先 5.熟悉常用的路径规划算法和障碍物预测算法,有实际项目经验者优先
技能解析
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 自动驾驶
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 逻辑推理
- 控制软件
- 调试和测试
- 数理基础
- 路径规划算法
- 相关算法
- C++编程
- 编程能力
- 问题解决
- 调试工作
- 机器学习
- 算法基础
- 开发工作
- 软件架构
- 算法开发
- 预测数据
- 软件开发
- 自动驾驶
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。