职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机BOSS直聘器人系统的设直聘计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决来自BOSS直聘实际问题的能力。 7.具有较强来自BOSS直聘的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 不限
- 不限
- ICA
- ACC
- 规控软件
【智驾行车ICA规划软件开发】*2 工作职责 1.负责ICA车道巡航辅助功能的横向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟boss车轨迹生成、变道/避让决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉多项式规划、lattice等相关算法、有ICA规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先 5.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 ———————————boss——————————— 【智驾行车ACC规划软件开发】*2 工作职责 1.负责ACC纵向运动规划直聘和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车目标选择、限速、Cutin处理、轨迹生成等模块开发工作 2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工BOSS直聘作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 5.熟悉ACC目标选择、跟车模型、数值优化等相关算法、有ACC规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 逻辑推理
- 控制软件
- 数理基础
- 相关算法
- 编程能力
- 问题解决
- 调试工作
- 模块开发
- 算法基础
- 算法开发
- 开发工作
- 软件架构
- 软件开发
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801