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  • 计算机软件
  • A轮
招聘中

融合与控制

-K
某大型汽车研发/制造公司

职位详情

  • 武汉
  • 不限
  • 硕士
  • 算法

位描述: 机器人软件来自BOSS直聘方向开发人员,主要负责机器人移动控制算法的研发和移植。 任职要求: 1、能写出稳定高效的代kanzhun码,C/C++ 开发者优先。 2、熟悉运动控制的算法。 3、有嵌入式开发经验优先。 4、有ROS编程经验优先。 5、有机器人、自动化相关行业经验优先。 6、有GitHub来自BOSS直聘开源项目者优先; 7、对机器人技术有浓厚兴趣,机器人爱好者优先。 8、能够与团队成员很好的沟通,kanzhun合作完成工作目标。

职位详情

  • 武汉
  • 3-5年
  • 本科

1、负责L4级别自动驾驶系统中决策规划控制算法的开发工作,涵盖轨迹规划等相关领域 2、参与自动驾驶功能的开发和维护迭代,包括机动车道和非机动车道的行来自BOSS直聘车功能、泊车功能、主动安全等 3、参与系统工程和软件工程落地,依照开发流程进行上下游团队协作,保障研发效率和质量 职位要求 1、C9本科及以上学历,计算机、数学、自动化、机械和电子等相关专业 2、数理基础夯实,精通Linux下C++开发调试能力,动手能力强,熟练的文献调研和理解能力 3、熟悉规划算法,如A*、D*、Dijkstra、曲线拟合、Lattice Planner、数值优化算法等 4、熟悉控制算法优先,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等 5、较强地分析和解决boss问题能力,做事追BOSS直聘求极致,做事踏实来自BOSS直聘有恒心,有主人翁心态 6、参加过自动驾驶、AI人工智能、ACM Coding 相关的比赛获奖者优先 年龄要求≤35岁

技能解析

专有技能
  • C/C++
  • 完成工作
  • 运动控制
  • 开发经验
  • 好的沟通
  • 编程经验
  • 嵌入式开发
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • C++开发
  • 非机动车
  • 数理基础
  • 优化算法
  • 理解能力
  • 解决问题
  • 软件工程
  • 开发流程
  • 动手能力
  • 团队协作
  • 动手能力强
  • 分析和解决问题
  • 开发工作
  • 的开发和维护
  • 解决问题能力
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
排班轮休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 交通补助
  • 节日福利

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-10