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招聘中

自动驾驶系统设计岗

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北京某大型航空航天制造公司
招聘中

嵌入式底层架构与驱动开发

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某大型汽车零部件公司

职位详情

  • 苏州
  • 不限
  • 本科
  • 无人机
  • 自动驾驶

责描述 1、结合自动驾驶行业和市场趋势分析,负责无人机自动驾驶领先进技术规划和前瞻关键技术课题预研。 2、负责机载智能驾驶系统需求分析,架构设计以及功能规划,并与整机架构匹配。 3.负责自动驾驶控制系统相关功能的分布与信号流,对于自动驾驶系统功能实现顶层应用平台进行搭建; 4、协助智能导航设计师完成感知与规划功能开发,负责自动驾驶执行系统架构设计。 5、负责无人机路径规划与智能决策算法在嵌入式产品上的研究和开发; 任职要求 1、精通C/C++,数据结构和设计模式,具备良好的直聘软件工程习惯; 2.对以下一种或多种异构计算硬件体系结构,来自BOSS直聘并行计算有深入研究和实践经验; a.ARM/x86等CPU上算法性能优化经验,熟悉多线程编程和内存管理技术; b.Nvidia/AMD等GPU上算法性能优化经验,熟悉GPU编程; 3. 熟悉自动驾驶Planning、Localization、Fusion、Perception等算法模块方kanzhun案; 4.具备较好的计算机体系结构知识和软件开发背景; 5.有车辆自动驾驶工程经验者优先。

职位详情

  • 苏州
  • 5-10年
  • 本科
  • C/C++

岗位职责: 1、需求分析与文档编写: 分析和理解客户需求及系统需求,撰写详尽的软件需求、设计文档、用户手册和API文档。 2、MCU架构与驱动开发boss: 对车规级微控制单元(MCU)的架构和原理有深入了解,根据硬件原理图能够进行外设驱动的开发和调试,拥有MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)的开发经验。 3、CAN诊断协议开发与调试:熟悉CAN或CANFD协议的诊断功能,包括故障诊断、数据读取和写入等开发流程;熟悉Bootloader功能,包括固件的刷写、校验和更新流程,熟悉CAN网络管理功能,包括休眠、唤醒等开发流程。 4、AUTOSAR软件开发与调试: 在AUkanzhunTOSAR软件架构下负责软件的开发、集成和调试,具备解决实际开发问题的能力。 任职boss要求: 1、统招本科及以上学历,电子、自动化,计算机等相关专业,5年及以上的相关工作经验。 2、编程与逻辑能力: 具备优秀的C/C++编程能力,熟悉嵌入式软件开发,较好的逻辑思维和问题分析能力,能够高效地解决复杂的技术问题。 3、通信协议知识:熟悉CAN、CANFD、LIN等车载网络协议,以及UDS、DoIP等诊断直聘协议。 4、控制芯片专业知识: 对瑞萨、英飞凌、NXP、TI等品牌的至少一款控制芯片有深入理解,包括MCU架构、原理,以及外设驱动的开发和调试。 5、Bootloader开发: 了解Bootloader的架构和原理,如果有Bootloader或OTA(Over-The-Air)技术的开发经验将是一个加分项。 6、AUTOSAR与工具使用: 熟悉AUTOSAR软件架构及其基础软件模块(BSW),如果会使用ETAS等工具将是一个加分项。 7、车载以太网开发: 如果具备车载以太网的开发经验,包括DoIP(Diagnostic over Internet Protocol)、SoMeIP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)等协议的经验将是一个加分项。 8、实践经验: 如果有使用Vector CANoe、DTS VECTOR DAViNCI或其他汽车诊断工具的经验,将是一个加分项。

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 性能优化经验
  • 系统架构设计
  • 关键技术
  • 研究和开发
  • 系统需求分析
  • 架构设计
  • 软件工程
  • 多线程编程
  • 系统架构
  • 内存管理
  • 数据结构
  • 设计模式
  • 线程编程
  • 性能优化
  • 先进技术
  • 熟悉多线程
相同技能
  • C/C++
  • 需求分析
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 文档编写
  • 设计文档
  • 技术问题
  • 开发与调试
  • 开发流程
  • C++编程
  • 逻辑能力
  • 工具使用
  • 问题分析能力
  • 故障诊断
  • 分析能力
  • 理解客户需求
  • 开发经验
  • 逻辑思维
  • 问题分析
  • 软件架构
  • 驱动开发
  • 开发和调试
  • 编程能力
  • 网络协议
  • VECTOR
  • AUTO
  • 通信协议
  • 网络管理
  • 客户需求
相同技能
  • C/C++
  • 需求分析
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 团建聚餐
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 全勤奖
  • 工龄奖
  • 节假日加班费
  • 加班补助
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-08