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职位详情

• 上海
• 3-5年
• 硕士

• 融合感知算法
• C/C++
• Python
• 算法工程化经验
• 优秀开源项目经历
• 端到端感知算法
• ‌多传感器融合感知
• 自动驾驶感知/预测
• 模型训练和部署
• 数据闭环管理

主要岗位职责：‌ 1‌、算法研发和工程落地‌：负责车端静态BEV算法的研发和工程落地，包括静态时序BEV检测框架、Transformer静态元素几何建模和拓扑关系构建、多任务检测模型等。探索可量产的深度学习检测方法，提升直聘实时感知模型的能力上限。 2、模型kanzhun训练和部署‌：负责车端模型的训练、适配、量化和部署，优化模型相关后处理，确保模型的稳定性和高效性。 3‌、数据闭环管理‌：与上游数据和标注团队共同搭建数据闭环pipeline，构建完善的静态标注Autolabeling系统，研发可商用的autolabeling离线大模型和离线算法系统。 4‌、多传感器融合感知算法研发‌：负责路侧多传感器融合感知算法的研发，实现城市、高速等场景的相关功能，参与算法设计、软件设计、代码实现等核心技术工作。完BOSS直聘成视觉检测、多传感器和多目标融合、跟踪、跨点位接续等核心算法模块开发。 5‌、高精地图数据的自动化标定工具开发‌：完成多传感器的联合标定、基于高精地图数据的自动化标定工具开发，时间同步处理等关键技术开发。 6‌、算法集成和上车‌：配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，算法集成上车，确保算法在实际应用中的效果和稳定性。 7、跟踪最新研究成果‌：跟踪国内外最新的研究成果，并将其应用于实际项目中，不断提升算法的性能和实用性。 ‌任职要求‌： ‌1、教育背景‌：通常要求计算机科学与技术、电子信息工程、人工智能、应用数学等相关专业硕士及以上学历。 2、技能要求‌：需要熟练掌握C/C++或Python编程，了解数据结构、算法和大规模数据处理；熟悉当前主流的深度学习算法，精通一个或多个领域的算法研究，包括目标检测直聘、多任务学习、目标分割等。 3‌、工作经验‌：有自动驾驶感知/融合/预测等模块算法研发经验者优先，有实际工程项目经验者优先。