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职位详情
- 深圳
- 5-10年
- 硕士
- 决策规划
- 规控算法
- 路径规划
- 运动控制算法
- 决策控制
- 计算机视觉算法
- 算法工程师
高级决策规划算法/运动控制/路径规划/slam算法/视觉算法专家工程师(按人定级定岗,资深的title、薪酬可再议,open!); base:北京/深圳/上海等都有一些需求(各种岗位需求和base非常多,意向者请直聘投递简历或留言!!!) 职责要求(具体JD单独再发): 1、硕士优先; 2、有自动驾驶/扫地机器人/人形机器人具身智能来自BOSS直聘//园林机器人等方向优先; ps:kanzhun薪酬供参考直聘,根据面试情况定级定薪,特别优秀者再议openkanzhun!
职位详情
- 深圳
- 不限
- 不限
- 机械臂
- 灵巧手
- 运控算法
- 物流机器人
岗位职责 1. 负责人形机器人灵巧手整体结构设计,包括驱动、减速、传动、走线、支撑结构、元器件布置、关键器件选型等,完成硬件方案设计、传动设计、外观设计、性能验证、产品优化迭代等任务。 2. 独立设计和优化零部件,分析加工工艺可行性,能够对灵巧手抓boss取进行力学建模分析。 3. 配合硬件、控制、算法团队,支持样机组装、调试和测试,参与完成整体产品测试工作,确保灵巧手在实际应用中的稳定性和可靠性。 4. 跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术,提出创新性改进方案。 5. 完成相关灵巧手机械技术文档和图纸的归档工作,编写测试方案,完成测试工装设计。 6. 负责灵巧手嵌入式系统开发、算法实现和调试,结合项目要求,负责项目代码维护、迭代,以及灵巧手电气硬件系统的设计、部署、整合。 任职要求 1. 机械设计、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科及以上学历,硕士及以上学历优先。 2. 熟悉机械结构及传动、机械传动原理设计,了解各类公差设计以及结构件安装设计要求,对机械加工工艺及模具制作工艺有初步了解。 3. 精通至少一种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等,熟练掌握Python、C++等编程语BOSS直聘言,熟悉ROS、机器人仿真工具(如Gazebo、V-REP等)和机器人操作系统架构。 4. 具备扎实的机器人控制基础理论和算法应用知识,包括运动学、动力学、轨迹规划、控制传动等,熟悉前沿视觉相关算法,包括目标检测、分割、目标位姿估计等。 5. 有机器人领域结构来自BOSS直聘设计尤其是灵巧手结构设计经直聘验者优先,熟悉机器人量产者优先,有机器人、机械臂、灵巧手算法从业经历者优先。 6. 具备良好的团队合作精神与跨部门沟通能力,能够与硬件工程师、产品经理等紧密协作,推动项目进展,有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备一定的英文读写能力。
技能解析
- 自动驾驶
- 视觉算法
- 运动控制
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 加工工艺
- 方案设计
- 机械加工
- 测试工作
- 结构设计
- 编程语言
- 相关算法
- 系统的设计
- 制作工艺
- 测试方案
- 沟通能力
- 跨部门沟通
- 结构设计经验
- 合作精神
- 外观设计
- 机器人控制
- 改进方案
- 机械设计
- 读写能力
- 算法应用
- 工装设计
- 算法实现
- 设计经验
- 团队合作精神
- 调试和测试
- 深度学习
- 产品测试
- 机械加工工艺
- 英文读写能力
- 系统架构
- 系统开发
- 团队合作
- 产品优化
- 项目进展
- 建模分析
- 完成测试
- 结构方案
- 技术文档
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 住房补贴
- 餐补
- 带薪年假
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 保底工资
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 零食下午茶
- 团建聚餐
- 有无线网
- 节日福利
- 生日福利
- 交通补助
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。