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职位详情

• 武汉
• 3-5年
• 本科

• C++
• Android客户端产品研发

岗位职责： 1. VehicleHAL 框架开发与优化： o 负责 VehicleHAL（VHAL） 层的设计与实现，确保 Vehicle 层与 Android 框架层 之间的无缝通信。 o 设计 Vehicle Property 适配方案，优化 车载硬件与系统交互逻辑，支持 不同车型矩阵适配。 o 维护 VehicleHAL 服务，确保 车载控制信号、传感器数据、网络消息 的正确传输与解析。 2. Vehicle 矩阵适配： o 负责 不同车型的 Vehicle 矩阵适配，保证 VHAL 层对不同车型、不同配置的兼容性。 o 适配 车载控制信号矩阵（如 仪表、空调、车灯、座椅、电源直聘管理等），确保 VHAL 层正确映射 Vehicle 属性。 o 开发 动态适配机制，实现 不同 ECU 数据格式的自动转换，适配不同车型的 VehicleHAL 需求。 3. Vehicle 数据缓存与同步： o 负责 Vehicle 层数据缓存管理，确保 VHAL 与上层应用的高效数据交互。 o 设计 数据缓存策略，提高 属性读取、写入的响应速度，降低系统延迟。 o 维护 A核与M核之间的 Vehicle 数据同步机制，确保跨核通信的数据boss一致性。 4. SOMEIP 在 VehicleHAL 层的应用： o 负责 SOMEIP 在 VehicleHAL 层的集成与优化，实现 车辆内部控制信号与远程服务的高效交互。 o 设计并实现 SOMEIP Service Discovery（服务发现）机制，确保 Vehicle 层的动态服务管理能力。 o 适配 基于 SOMEIP 的 Vehicle RPC（远程过程调用），确保 跨 ECU、跨域的信号传输与数据同步。 5. VehicleHAL 驱动节点开发： o 负责 VehicleHAL 层的硬件抽象驱动开发，确保 底层 Vehicle 来自BOSS直聘数据与上层应用的数据映射。 o 适配 不同通信协议（CAN、Ethernet、LIN），保证 Vehicle 设备节点的兼容性。 o 设计 VehicleHAL 自定义属性（Custom Properties），支持 不同车型的个性化功能开发。 ________________________________________ 任职要求： 1. 学历与经验： o 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、嵌入式等相关专业。 o 3 年及以上 VehicleHAL（VHAL）开发、车载嵌入式开发、双核通信管理经验。 o 具备 车载平台 Vehicle 矩阵适配、数据缓存管理及 MCU 驱动开发经验者优先。 o 熟悉 SOMEIP 在 Vehicle 层的应用，有相关项目经验者优先。 2. 技术能力： BOSS直聘o 深入理解 Android Automotive OS（AAOS）中的 VehicleHAL（VHAL）框架，熟悉 Google VHAL 和 自定义 VHAL。 o 熟悉 SOMEIP、CAN 总线、Ethernet、LIN 等 Vehicle 通信协议，具备 跨域数据传输优化经验。 o 熟悉 A核与M核之间的共享内存（Shared Memory）和 IPC 机制，能优化跨核通信的数据传输效率。 o 熟练掌握 VHAL 数据属性（Vehicle Properties） 及其 映射到不同车型矩阵的适配技术。 3. 开发工具与语言： o 精通 C/C++、Java，能高效开发 VHAL 层、HAL 驱动和用户态服务。 o 熟悉 Linux 内核开发，有 车载 OS（AAOS、QNX）开发经验者优先。 o 熟悉 CANoe、Wireshark、adb、gdb 等车载调试工具，能进行 VHAL 信号调试与优化。 4. 加分项： o 有 车载 SOMEIP 通信、Vehicle 矩阵适配、ECU 适配 经验者优先。 o 熟悉 Hypervisor、双系统通信（Android+QNX）、SDV（软件定义汽车）架构。