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职位详情

• 深圳
• 5-10年
• 本科

• 无刷电机驱动控制算法
• 云台控制算法

岗位职责： 1、负责公司无人机项目云台算法软件开发与优化； 2、负责云台IMU姿态解算与无刷电机驱动控制算法； 3、与硬件工程师、NPI工程师进行对接联调kanzhun，根据需求输出相应量产固件与校准固件； 4、参与项目立项MCU、电机、IMU等选型kanzhun和难点分析，与项目、产品、硬件进行沟通、协调、跟进完成相应项目的功能需求；boss 5、输出无人机云台项目的需求规格参数、测试标准等，归档并制定标准。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、软件等相关专业； 2、3年以上云台控制算法开发经验，熟悉无刷电机的特性与原理，能熟练使用高通、低通与卡尔曼等滤波器； 3、精通空间坐标变换与姿态解算，精通调参优化控制误差，精通无刷电机FOC控来自BOSS直聘制算法； 4、能够及时通过日志定位分析相应的问题并解决； 5、熟练使用C/C++进行软件编程，熟练掌握32位MCU，如ST、GD等； 6、有无人机云台或者手持云台产品调试并量产经验者优先； 7、具有较强的责任心和团队协作能力，积极上进，敢于做领导者。