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路径规划、运动控制、视觉算法、多模态大模型、SLAM方向均可 1.负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化; 2.参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等;3.负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试4.分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性; 5.跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案; 6.负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，直聘并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容; 任职要求: 1.具备2年boss以上运动控制算法研发经验，熟悉扫地机器人运动控制技术原理 2.熟悉常用的运动控制算法，如Pure Pursuit、Stanley、PID、模糊控制等: 3.熟悉A*变种，RRT，PRM、TPS等常用路径规划 算法和DWA、FieldD*、TER等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验; 熟悉扫地机常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加4.速度计的原理，并有相关开发和实践经验; 熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统;5. 6.熟悉ROS(bossRobot Operating System)系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先; 根据需求开展扫地机软件方案设计和基于嵌入式系统的软件架构、软件流程设计能力;7. 8boss.根据产品现象，能分析解决流水线及售后端的的软件异常问题; 9.对机器人运动控制技术有浓厚兴趣，有扫地机器人研发经验者优先; 10.具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰地表达技术思路和方案;