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• C++
• QT
• 架构设计经验
• MVC
• SQLite
• FD
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一、C++主程设计开发 1)主要负责在 ubuntu 系统下进行喷涂工业机器人相关场景下开发设计工作，利用视觉进行图 像获取、特征识别、轨迹规划和程序生成下发等免编程的一款软件。本系统主要基于 MVC(Model-View-Controller)boss的软件架构，前端基于 Qt 构建界面，后端通过 SQLite 数据库管 理用户信息、工艺参数和生产数据等数据信息，并基于 libhv 通信实现整个系统的软硬件以及 各模块之间的信息交互。整个生产过程中所有用户所需信息都全直聘天候进行监控，当换批量进行 生产boss时只需切换对应预先配置好的工序及工件模型，即可实现全自动喷涂。系统主要包括用户 管理、扫描处理、特征识别、轨迹规划程序生成、任务管理、硬件驱动、网络通信、日志管 理、登录模块、生产状态模块、设备状态模块数据统计模块及报警信息模块。主要内容有: 1.喷涂工作站项目框架搭建; 2.喷涂工作站特征提取模块 FD 开发、轨迹规划模块 TP 开发、共享内存模块 ML 开发、任务调度 模块 TS 开发、规划管理模块 PLM 开发、生产管理模块 PRM 开发、任务下发队列 PDQ 开发、PLC 通信信号处理 技术栈偏底层（prefer 英来自BOSS直聘伟达平台的经验，目前在用的平台是恩智浦和英伟达，未来会逐步国产化）