职位&公司对比
职位详情
- 天津
- 3-5年
- 硕士
- 深度学习
- 大模型算法
- 强化学习
- 图像算法
- 规控算法
- SLAM算法
- 多模态算法
- 融合感知算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 优秀开源项目经历
- 机器人
- 预训练大模型
- 模型量化
- 多模态预训练基座
- Tool Using
岗位职责： 1、参与人形机器人产品线中，具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作； 2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务； 3、关键词：Task Planning LLM/直聘VLM（决策规划、任务编排）、Tool Using/Function Call 职位要求: 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士 2、精通Python编程语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训xw练和boss微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模boss型量产项目经验； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、加分项：有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验； 6、加分项：熟悉CLIP、BLIP等kanzhun多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先； 7、加分项：在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验； 8、加分项：有模型数据闭环搭建经验
职位详情
- 天津
- 5-10年
- 本科
- C/C++
- ACC
- 规控算法
- 不限
- 其他
- 融合感知算法
- AEB
- Python
岗位职责： 1.研究与设计ADAS系统中的车辆运动控制算法，包括但不限于自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）等高级驾驶辅助功能的控制器设计和优化。 2.根据汽车动力学模型开发先进的车辆路径规划、轨迹跟踪算法，并进行仿真验证和实车试验测试。 3.结合传感器数据融合技术，实现对BOSS直聘车辆状态的准确估计，以此为依据进行实时决策和控制。 4.与硬件团队紧密合作，将算法有效集成到车载嵌入式平台，确保在满足性能指标的同时达到车规级的安全性要求。 5.关注并研究国际及国内相关的自动驾驶法规和行业标准，保证所开发的ADAS算法符合相关法规要求。 任职要求: 1、拥有自动化、控制科学与工程、车辆工来自BOSS直聘程或相关专业硕士及以上学历。 2、至少具备5年以上自动驾驶或ADAS控制算法研发经验，熟悉车辆动力学模型及其应用。 3、熟练掌握线性系统理论、最优控制、非线性控制等相关知识，能独立编写控制器代码。 4、精通C/C++编程，具备良好的编程习惯；熟悉MATLAB/Simulink环境下的控制系统建模与仿真。 5、具备传感器数据处理和融合算法方面的实际工作经验，对CAN/LIN/Et直聘hernet等车载通信协议有一定的理解和应用能力。 6、对ISO 26262功能安全标准有BOSS直聘一定了解，来自BOSS直聘具有较强的自我驱动能力和解决复杂问题的能力。
技能解析
- 深度学习框架
- 沟通能力
- 自然语言
- 深度学习
- 开发经验
- 编程语言
- 团队合作能力
- 团队合作
- 合作能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 功能安全
- 运动控制
- 科学与工程
- 行业标准
- ADAS
- 解决复杂问题
- C++编程
- 解决复杂问题的能力
- 运动控制算法
- MATLAB
- C/C++
- 通信协议
- 性能指标
- 系统建模
- 紧密合作
- 研发经验
- 数据处理
- 控制算法
- 传感器数据
- 编程习惯
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 节日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801