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具身算法工程师

-K·薪
  • 互联网
  • 已上市
招聘中

飞控高级工程师

-K
  • 铁路/船舶/航空/航天制造
  • 未融资

职位详情

  • 天津
  • 3-5年
  • 硕士
  • 深度学习
  • 大模型算法
  • 强化学习
  • 图像算法
  • 规控算法
  • SLAM算法
  • 多模态算法
  • 融合感知算法
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验
  • 优秀开源项目经历
  • 机器人
  • 预训练大模型
  • 模型量化
  • 多模态预训练基座
  • Tool Using

岗位职责: 1、参与人形机器人产品线中直聘,具身智能大模型的训练和应用,包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作; 2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中,完成机器人交互、抓取装配等功能业务; 3、关键词:Task Planning LLM/VLM(决策规划、任务编排)、Tool Using/Functi来自BOSS直聘on Call 职位要求: 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士 2、BOSS直聘精通Python编程语言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架; 3boss、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型,熟悉预训xw练和微调流程,熟悉Prompt Engineering,有大模型量产项目经验; 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、加分项:有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验; 6、加分项:熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座,有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验,有相关影响力Paper者优先; 7、加分项:在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上,有模型量化、推理部署经验; 8、加分项:有模型数据闭环搭建经验

职位详情

  • 天津
  • 1-3年
  • 硕士
  • 规控算法
  • 风控算法
  • C/C++
  • MATLAB
  • 嵌入式开发
  • 算法工程化经验

1、硕士以上学历 2、导航制导、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。 3、年以上飞控系统工作经验,有通航飞BOSS直聘机、无人机相关经验者优先。 4、熟悉高安全性的飞控系统设计,熟悉飞控软件的架构及设计。熟练掌握 Matlab 等仿真设计工具,熟悉飞直聘控算法。来自BOSS直聘 5、来自BOSS直聘熟悉国内BOSS直聘外主流大型客机飞控系统架构和相关适航标准。

技能解析

专有技能
  • 深度学习框架
  • 沟通能力
  • 自然语言
  • 深度学习
  • 开发经验
  • 编程语言
  • 团队合作能力
  • 团队合作
  • 合作能力

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 系统设计
    • 系统架构
    • 控制理论

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午08:00   -   下午05:00

      工作时间

      上午08:30   -   下午05:00
      双休偶尔加班

      公司福利

      • 五险一金
      • 定期体检
      • 年终奖
      • 带薪年假
      • 员工旅游
      • 餐补
      • 通讯补贴
      • 交通补助
      • 节日福利
      • 零食下午茶

      公司福利

      • 生日福利
      • 免费工装
      • 有无线网
      • 团建聚餐
      • 零食下午茶
      • 带薪年假
      • 全勤奖
      • 绩效奖金
      • 年终奖
      • 五险一金
      更新于 2025-05-09