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25校招-感知算法工程师-广州

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  • 互联网
  • 已上市
招聘中

三维重建算法工程师(J11907)

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  • 智能硬件
  • 已上市

职位详情

  • 广州
  • 在校/应届
  • 本科
  • 深度学习
  • 机器学习
  • 图像算法
  • C/C++
  • Python

<感知、大模型、端到端、计算机视觉、路径规划、行为预测、分布式系统、大数据处理、模型部署优化、可视化、高性能计算、Web全栈开发、机器学习、深度学习、强化学习等> 职位描述 自动驾驶是一个庞大而复杂的系统工程,涉及了很多技术。在小马智行的研发团队,无论你有怎样的技术背景和兴趣,你可以找到相应的方向,充分发挥你的才能去解决一个又一个技术难题。 工程方面 - 如果你对于稳定可靠的系统设计感兴趣,你可以参与到小马智行完全自主研发的车载自动驾驶系统研发; - 如果你对于高性能分布式技术感兴趣,你可以参与到小马智行针对自动驾驶独特需求的分布式基础架构研发; - 如果你对于艰深晦涩的编译原理和操作系统感兴趣,你有充分的空间用各种知识技术将系统性能压榨到极致; - 如果你对于大数据处理与分析感兴趣,小马智行路测车队每天收集的海量数据等你来处理与分析; - 如果你对于把玩各类硬件传感器感兴趣,你可以参与到无人车上各类传感器的选型与集成开发; - 如果你对于炫酷的前端可视化和图形学黑科技感兴趣,你可以参与到有丰富场景的3D无人车仿真系统的研发; - 如果你对于设计用户友好的界面、应用感兴趣,你可以参与充分优化乘客体验的人机界面的研发。 算法方面 - 如果你对于精准识别无人车周围的环境状态感兴趣,你可以参与到环境感知的算法研发; - 如果你对于精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣,你可以参与到路径规划与控制的算法研发; - 如果你对于精细刻画无人车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣,你可以参与到高精地图与定位的算法研发; - 如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣,你可以参与到传感器融合的算法研发; - 如果你热衷于探索前沿的深度学习技术、对于打造端到端大模型解决方案感兴趣,你可以参与到AI团队的算法研发; - 除以上外,无人车的各个模块都有无数有趣的算法难题等待你的解决。 职位要求 - 计算机或相关专业本科及以上学历; - 扎实的计算机直聘理论基础; - 优秀的算法和数据结构能力; - 熟练掌握至少一门主流开发语言,能编写高效且易读的代码; - 强烈的责任心和工作积极性。 若能满足如下条件的其中一个,会适当加分: - NOI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果; - 在相关领域如计算机视觉、机器学习、操作系统、机器人等领域发表高质量论文; kanzhun- 有参与大型开源项目的经验。

职位详情

  • 广州
  • 在校/应届
  • 硕士
  • 大模型算法
  • C/C++
  • 算法工程化经验
  • FAST_LIO
  • LOAM
  • LIO-SAM

工作职责: 1、负责研究和直聘开发基于图像和点云的高精度三维重建算法; 2、负责研究开来自BOSS直聘发图像匹配、纹理映射、三维建模等算法开发; 3、负责研究开发基于图像和点云的动态场景重建、在线实时重建; 任职资格: 1、摄影测量与遥感、计kanzhun算机视觉、激光雷达等相关专业毕业,硕士或以上学历; 2、熟练掌握图像匹配、图像姿态优化、多视直聘图几何、VIO、纹理映射等算法知识; 3、熟悉常见SFM框架,如OpenMVG、OpenMVS、Colmap等; 4、熟悉FAST_LIO、LOAMboss、LIO-SAM等激光重建算法; 5、熟悉C++开发、Ceres库、OpenCV、PCL等算法库; 6、具有良好的解决问题能力和沟通能力;

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 系统性能
  • 海量数据
  • 深度学习
  • 分布式技术
  • 数据结构
  • 理论基础
  • 算法和数据结构
  • 解决方案
  • 机器学习
  • 技术难题
  • 分布式系统
  • 系统设计
  • 学习能力
  • 数据处理
  • 传感器数据
  • 开发语言
相同技能
  • 计算机视觉

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 激光雷达
  • C++开发
  • 沟通能力
  • 研究和开发
  • 解决问题
  • 熟悉C++
  • 算法开发
  • 研究开发
  • 解决问题能力
相同技能
  • 计算机视觉

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午10:00   -   下午07:00
双休弹性工作

工作时间

上午08:30   -   下午06:00

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 节假日加班费
  • 法定节假日三薪
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 零食下午茶
  • 团建聚餐
  • 节日福利
  • 生日福利

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 绩效奖金
  • 保底工资
  • 股票期权
  • 工龄奖
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 零食下午茶
  • 团建聚餐
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 节日福利
  • 生日福利
更新于 2025-04-29