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职位详情

• 广州
• 3-5年
• 硕士

• C/C++
• 机器学习
• 人形机器人
• 图像算法
• 运动控制
• 算法工程化经验
• 机器人结构

岗位职责： 1、设计和实施强化学习策略，使机器人能够在各种环境中稳定行走和保持平衡。 2、搭建机器人强化学习仿真训练平台，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用同时实测自动避障。 3、负责真机部署，以及自动化部署工具开发。 4、完成相关技术文档的撰写和整理。 任职要来自BOSS直聘求： 1、掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorkanzhunch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。 2、了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等. 3、了解基础深度学习算法，如MLP，CNN等，以及算法调优方式。。 4、直聘了解机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。 5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。